自動(dòng)駕駛C++后端技術(shù)棧適宜建議- 對(duì)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域感興趣，想從事該領(lǐng)域工作- 本科或研究生基于ros框架，研究過(guò)算法方向，但是發(fā)布頂刊論文比較吃力，學(xué)歷不占優(yōu)勢(shì)- 目前只學(xué)過(guò)C++通用的技術(shù)棧，想鉆營(yíng)一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，提高自己校招的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)- 以上總結(jié)三種建議，后續(xù)學(xué)習(xí)需要花大量時(shí)間C++通用技術(shù)棧Linux學(xué)習(xí)Ubuntu系統(tǒng)（x86/ARM）熟悉Ubuntu操作系統(tǒng)的基本知識(shí)和常用命令。在x86和ARM不同體系結(jié)構(gòu)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)或運(yùn)行，了解不同體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和差異。Linux操作系統(tǒng)知識(shí)Linux的基本概念和原理，包括進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。深入了解Linux的進(jìn)程間通信機(jī)制，如管道、套接字和信號(hào)等。Linux系統(tǒng)函數(shù)知識(shí)熟悉Linux系統(tǒng)提供的常用函數(shù)，比如文件操作、進(jìn)程管理、網(wǎng)絡(luò)編程等。(大家常做的webserver項(xiàng)目)Linux相關(guān)性能分析和優(yōu)化知識(shí)了解Linux性能分析工具和優(yōu)化技術(shù)，識(shí)別和解決系統(tǒng)性能瓶頸工具如top、iotop、strace、perf等進(jìn)行性能分析和排查問(wèn)題C++C++基礎(chǔ)語(yǔ)法包括變量、數(shù)據(jù)類(lèi)型、運(yùn)算符、條件語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句等C++特性面向?qū)ο缶幊蹋∣OP）、類(lèi)和對(duì)象、繼承、多態(tài)性智能指針，線程庫(kù)，C++常用特性模板編程了解模板的基本語(yǔ)法、函數(shù)模板、類(lèi)模板、模板特化等常見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)boost庫(kù)，STL庫(kù)計(jì)算機(jī)通識(shí)技術(shù)棧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)模式，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)自駕領(lǐng)域技術(shù)棧項(xiàng)目構(gòu)建工具cmake、bazelhttps://github.com/Kitware/CMakehttps://github.com/search?q=bazel&type=repositoriesros1ros教程：https://wiki.ros.org/ros基本原理- Nodes：ROS系統(tǒng)由多個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)進(jìn)程，可以是傳感器、控制算法等。節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)Messages進(jìn)行通信。- Topics：主題是節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行異步通信的方式，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以Publish消息到一個(gè)主題，其他節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)Subscribe該主題來(lái)接收相關(guān)消息。- Services：服務(wù)是節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步通信的方式，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以提供一個(gè)服務(wù)，其他節(jié)點(diǎn)可以請(qǐng)求該服務(wù)來(lái)獲取特定的信息或執(zhí)行特定的操作。- Parameter Server：參數(shù)服務(wù)器是一個(gè)分布式的鍵值存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于存儲(chǔ)和共享配置參數(shù)和運(yùn)行時(shí)參數(shù)。節(jié)點(diǎn)可以從參數(shù)服務(wù)器中讀取和寫(xiě)入?yún)?shù)。- Messages：ROS使用基于消息的通信模型，消息是以特定格式定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于在節(jié)點(diǎn)之間傳遞信息。消息可以是標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型（如整數(shù)、字符串等），也可以是自定義的復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型。發(fā)布訂閱模型，消息序列化協(xié)議（json,protobuf,xml)ros相關(guān)源碼roscpp https://wiki.ros.org/roscpproscpp_serializationapollogithub: https://github.com/ApolloAuto/apollocyber: https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber通信模塊：intra， shm，fastddscyber doc: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/04_CyberRT/序列化協(xié)議：protobufDDSros2 ,apollo常見(jiàn)：fastdds ：https://github.com/eProsima/Fast-DDS #自動(dòng)駕駛#  #機(jī)器人#  #C++后端#  #Linux#