上海自動駕駛仿真公司仿真算法工程師面經(jīng)筆經(jīng)分享|得offer
1. 公司情況:
? ? 是一家成立于2014年,有上千人體量的公司,總部在北京。公司主要做自動駕駛仿真軟件,自動駕駛公司車輛上路之前,用他們的設備進行仿真測試驗證,通過仿真測試之后方能進行實地測驗。有網(wǎng)友評論未來這些企業(yè)可能與工信部合作,成為為自動駕駛公司發(fā)牌照的“爸爸”企業(yè)。但劣勢在于這些企業(yè)基本不接觸硬件,此外算法部分主要以機器視覺為主。
? ? 應屆生待遇封頂15*14。六險二金。租房補助,租房的租金公司全繳。包解決上海戶口問題。
2. 溝通過程:
通過BOSS直聘
10月19日向我發(fā)起邀請
10月28日筆試
11月3日技術一面
11月8日收到offer
最后因為談薪?jīng)]有談攏,婉拒了offer
3. 筆經(jīng):
? ? 平臺:并未使用牛客/力扣/mokka等平臺,使用問卷星作為答題媒介,可以隨意切出頁面在本地編譯器進行測試驗證。
? ? 考試時間:倒計時時間很久,但考試會記錄總體耗時,不知道是否會成為公司篩選標準。
? ? 考試內(nèi)容:大約15道選擇題(單選多選混著的,多選會提示),2/3道代碼題??荚嚱Y束會告訴我們對錯,會立刻計算選擇部分的得分,并告知我們實時排名。
? ? 我記得的題目:
選擇:
?- 循環(huán)體的常見坑:i++和++i的區(qū)別,循環(huán)體內(nèi)分別循環(huán)多少次,結果是什么等類型的題目。
?- 深拷貝淺拷貝:深拷貝情況下,下列哪些話是正確的(對不起我不記得選項了,但題型是這樣,選項估計也很多變吧)
?-?虛函數(shù):題目同上
?- 成員對象構造函數(shù):考察成員對象構造函數(shù)的調(diào)用順序:下列代碼輸出結果是?
代碼:
對不起不記得了。。因為真的不難,就是字符串啊 二叉樹便利啊這些常見的東西
4. 面經(jīng):
只有一面技術面,過了就直接拿offer。
?- 使用什么版本的C++?答 C++11
?- 介紹一下C++多態(tài)
?- 聽說過memcopy函數(shù)嗎?這個函數(shù)怎么用?底層是什么樣的?有什么注意事項?
?- 什么是 緩沖區(qū)溢出?
?- 數(shù)組和鏈表有什么區(qū)別?
關于自己項目的提問:
?- 實時嵌入式項目:除了微內(nèi)核,還有什么方式把kernel變成實時內(nèi)核?為何需要實時性?遇到了什么困難?
?- 單片機項目:遇到了什么困難,怎么解決的?
反問:入職之后可能會被分去什么部門,主要做什么項目?
主要用C++,使用DL和NN,進行路測并通過攝像頭采集數(shù)據(jù),生成場景,制作地圖。之后讓自動駕駛汽車在仿真平臺進行評估驗證。軟件也可以給駕校,用于學員平衡性/路考測試。
或者使用UE4及其他渲染引擎做仿真地圖。
5. 總結反思:
? ? 很常規(guī)的考核,難度不高。因此應屆生封頂待遇15*14中規(guī)中矩,但六險二金的福利+租房全繳補助+解決落戶問題,福利還是不錯的。