#深圳思翼科技面經(jīng)（云臺(tái)與圖傳，RC遙控器）

?? 大三實(shí)習(xí)面試感受

--控制算法崗（還有另外兩個(gè)崗，我都有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)）

一面：首先填順從度信息表，我一般都是半真半假地來(lái)。其次是HR一面，大概問(wèn)了20分鐘，具體問(wèn)題有家庭階級(jí)情況，個(gè)人發(fā)展意向，針對(duì)第一個(gè)項(xiàng)目做了具體了解，比如成員角色，項(xiàng)目時(shí)間，中規(guī)中矩。我申請(qǐng)工資范圍是4.5-6.5k。重點(diǎn)來(lái)啦：

反問(wèn)環(huán)節(jié)！?。?/div>

我：雙休還是大小周

答：大小周，工作強(qiáng)度比較大，實(shí)習(xí)生應(yīng)該要有基礎(chǔ)，按照截止時(shí)間點(diǎn)前完成公司項(xiàng)目（有點(diǎn)不對(duì)勁????）

我：實(shí)習(xí)生薪資構(gòu)成怎么樣，有沒(méi)有出行補(bǔ)之類(lèi)。

答：我們“正式員工”福利有.....（避免正面回答此問(wèn)題）

我：公司發(fā)展，與現(xiàn)在規(guī)模怎么樣。

答：發(fā)展好....，有四五個(gè)車(chē)間，上面的樓層還有我們的辦公室（經(jīng)查閱，商品貴，在同行，并沒(méi)有多大競(jìng)爭(zhēng)力，還有蠻多負(fù)評(píng)價(jià)）

感悟：想知道你穩(wěn)不穩(wěn)定，能不能不缺一天地實(shí)習(xí)，另外有沒(méi)有以實(shí)習(xí)干正式工的強(qiáng)度接受能力。

休息15分鐘

二面技術(shù)面（半小時(shí)）：小伙子，應(yīng)該比我大不了幾歲。一進(jìn)來(lái)就問(wèn)我啥學(xué)校的，在我自我介紹時(shí)，有扭頭偷笑的小動(dòng)作，時(shí)不時(shí)還有點(diǎn)頭嗨歌的動(dòng)作，感覺(jué)有點(diǎn)不尊敬人。

基本沒(méi)細(xì)看我的簡(jiǎn)歷，直接拿我的個(gè)人技能跟他們公司產(chǎn)品技術(shù)要求對(duì)轟。

1. 簡(jiǎn)歷上寫(xiě)：熟悉stm32，freertos

HR：畫(huà)一下spi通訊時(shí)序圖

答：競(jìng)賽項(xiàng)目中比較少用spi，但我知道spi速率以M為單位還是全雙工。

HR：完整說(shuō)一下DMA接收發(fā)送配置。我只說(shuō)出來(lái)接收時(shí)怎么配置，HR一直針對(duì)我發(fā)送沒(méi)說(shuō)出來(lái)，表示不認(rèn)可。

HR：說(shuō)一下spi帶寬與傳輸幀留存buff空間的意義

答：沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，不熟悉

2.簡(jiǎn)歷上寫(xiě)：熟悉無(wú)刷電機(jī)算法控制。

HR：以Robomaster電機(jī)為主說(shuō)一下，內(nèi)部電流環(huán)調(diào)節(jié)，怎么調(diào)。

答：6020云臺(tái)電機(jī)（電流值），這里是我的錯(cuò)誤，6020是以電壓值反饋調(diào)節(jié)的。而3508是電流值。電流環(huán)屬于大疆算法內(nèi)部環(huán)，不熟悉。

HR：說(shuō)一下階躍pid控制怎么調(diào)。

答：我第一次聽(tīng)到“階躍pid一詞”

3.簡(jiǎn)歷上寫(xiě)熟悉foc控制

HR：說(shuō)一下foc電流值采樣點(diǎn)，在時(shí)序周期的哪里，是下降沿，上升沿，還是哪里。

答：不熟悉

HR：說(shuō)foc我為什么要用庫(kù)，瘋狂展示他foc只用200行程序，目的說(shuō)我foc寫(xiě)的有多菜。

后面也一直在spi通訊，foc，電機(jī)電流環(huán)中反復(fù)問(wèn)刁鉆問(wèn)題。

HR總結(jié)：知其然不知其所以然，暗示我不配兩面簡(jiǎn)歷，更沒(méi)達(dá)到他認(rèn)為的robomaster成員水平。學(xué)生思維，都是會(huì)一點(diǎn)。不深。

我的感受，確實(shí)是我技術(shù)深度不足，但我總感覺(jué)被PUA，當(dāng)我答robomaster無(wú)刷電機(jī)時(shí)，反復(fù)強(qiáng)調(diào)他跟大疆核對(duì)過(guò)，當(dāng)我dma沒(méi)答上發(fā)送配置并只有串口搭配使用經(jīng)歷時(shí)，開(kāi)始扭動(dòng)身子，敲二郎腿，暗示我學(xué)生思維。全程語(yǔ)速很快，問(wèn)的問(wèn)題很多，沒(méi)有問(wèn)我項(xiàng)目，直接拿公司產(chǎn)品對(duì)轟，給我一種馬上就得上任正式工干活對(duì)接的樣子。反正技術(shù)面的小動(dòng)作感到不受尊重。

沒(méi)關(guān)系，惡補(bǔ)知識(shí)，下家更好

，加油！