大疆一面面筋

9.13面的，嵌入式開發(fā)崗，今天掛~不過也不喪氣，雙非本能有個面試也算是驗證簡歷寫法了。沒掛的xdm加油，以下是我滴面筋：

自我介紹

講你覺得比較有價值的項目或者說比較有趣的項目（基于v4l2驅(qū)動框架的攝像頭驅(qū)動移植項目）
怎么顯示出一幀圖像（v4l2應用層框架開發(fā)流程）
V4l2的設備節(jié)點是什么樣的？
（繼續(xù)講v4l2驅(qū)動框架，主要還是介紹我所了解的內(nèi)核層面的邏輯）
用什么去顯示攝像頭畫面的（QT寫的）
為什么你講你不擅長C++，又用了QT呢，有沒有其他的方法可以顯示出圖像？
總結(jié)一下你在這個項目產(chǎn)出，就是開始是什么情況，到最后又是怎樣的效果？
為什么要實現(xiàn)驅(qū)動模塊？是什么目的？對你這個驅(qū)動的開發(fā)有幫助嗎？
（mark，這里個人覺得答得不太好，我有點緊張沒有想到面試官背后想考察的東西，我回答了是老板要求這樣做的，老板覺得有這個機制應該實現(xiàn)出來。后來我一想，感覺面試官是希望我從驅(qū)動模塊1.內(nèi)核鏡像輕量化2.開發(fā)編譯效率這兩個方向來回答，有點可惜當時沒想到。）
講一講實現(xiàn)驅(qū)動模塊的緣由是什么？
（因為我實習公司的內(nèi)核版本比較特殊，它v4l2驅(qū)動框架是不能以內(nèi)核模塊形式加載攝像頭，后來我改了之后才行的，我講了原來內(nèi)核層面的流程，再講了我修改后的流程。）
介紹一下你對這個ov5645的認識？
攝像頭MIPI-CSI數(shù)據(jù)流是什么圖像格式？
你應用層取到的圖像數(shù)據(jù)是什么格式？最后顯示的時候是什么格式？
你在調(diào)這個攝像頭的時候，有遇到傳輸不正確的情況嗎？或者說其他spi或者i2c接口時候，數(shù)據(jù)不正確的情況？
（講了另一個項目的調(diào)spi的例子）
SPI的時序？
（我講了QPI的時鐘極性/相位極性的配置，以及其內(nèi)涵，口述了一下時序）
你喜歡底層還是應用層？為什么，你對兩者的看法是什么？
Linux中，設備和驅(qū)動是怎么找到對方的？
你覺得你對linux驅(qū)動掌握的怎么樣？
現(xiàn)在要你來開發(fā)一個led，實現(xiàn)流水燈你會怎么做？
（mark一下，這個我感覺當時光顧著體現(xiàn)“驅(qū)動實現(xiàn)機制，應用實現(xiàn)策略”的思想了，腦子抽了答了那種最low的字符設備驅(qū)動寫法，字符設備框架部分沒啥問題，但是在硬件的處理上答得不太好，我答的是控制led，用ioremap去映射寄存器地址然后操控gpio，或者像是之前比較老的內(nèi)核，用平臺的函數(shù)去控制gpio。我后來一想其實新的內(nèi)核，就是為了解決平臺代碼、硬件信息過多地嵌入驅(qū)動的問題，從而來實現(xiàn)徹底的軟硬件分離。更恰當很符合linux思想的做法應該是，在設備樹描述gpio，然后驅(qū)動用of函數(shù)得到硬件信息，用pinctrl子系統(tǒng)的接口控制gpio，這樣寫出來的led驅(qū)動才真正做到了軟硬件分離。面試官還問我，應該說是提醒，用ioremap有什么缺點？？我當時確實是沒想起來，可惜）
介紹下另外一個項目？
講一下你在這個項目里做了些什么，有哪些產(chǎn)出？
flash接口是什么？
可編程大小是指什么？
講一下這個eepc軟件框架是怎么構(gòu)建的？
外部flash有多大？Cpu的flash有多大，ram有多大？
flash的操作流程？
你構(gòu)建的參數(shù)都維護在ram中，參數(shù)有400多k，你的ram有這么大嗎？
（這里再次mark一下，我當時也是有點呆了，一時間沒反應過來，我還順著思路想，對??！怎么tm在外部flash占400多K，怎么維護到ram中的？？？后來面試結(jié)束我還深深自我懷疑，因為我做的時候一切都是盡量去弄清楚的，這一下反而給他問到了。然后半夜的時候突然想通了，不對啊，因為flash最小可編程是4k，所以一個參數(shù)占4k總的才會有400多k，但是我在ram中是用結(jié)構(gòu)體來維護的，實際上一個參數(shù)遠沒有4k大小，平均下來一個參數(shù)所有信息也就占20多B，所以我的192KB的SRAM和cpu flash完全能夠容納的。這個也是沒有答好的點。）
要不要再介紹一下你其他的項目？比賽什么的？或者你覺得比較有意思的？
講一下你工作這些天有什么體會？或者學習上有什么收獲？
對多線程有了解嗎？線程和進程的區(qū)別？
有做過多線程的東西嗎？多線程開發(fā)要注意什么？
（這里也答得不太好，我說我做的不多，其實我在學校的課程有做過一個tcp服務器，多線程的，但是太久了一時忘記了。然后要注意什么，無非就是數(shù)據(jù)一致性還有資源保護，要做臨界處理，當時是用的原子鎖，其實就是一個二進制鎖，我也是一時忘記這個叫什么名字了，我說了“原子變量”哈哈給）
有做過一些應用層的東西嗎？
（這個也答得一般，我講了之前做過的web服務器和手機tcp連接控制開發(fā)板的東西，很久之前在學校做的小項目，其實項目效果和技術(shù)含量還是有一些的，只是太久了沒答好）
反問:
怎么快速地去學習一個比較復雜的東西？
面試官回答：多實踐