04-22 16:17 滴滴_HRBP(準入職員工) 發(fā)布于北京
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文遠知行嵌入式軟件崗面經?復盤?內推
?? 個人背景：985碩，無大廠實習，但有兩個車載嵌入式項目，剛通過文遠知行4輪技術面，分享一手經驗！
?? 面試流程速覽
筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內存管理）。
技術一面：手撕代碼 + 硬件基礎（50分鐘）。
技術二面：系統(tǒng)設計 + 多線程實戰(zhàn)（40分鐘）。
技術三面（交叉面）：項目深挖 + 行業(yè)場景（30分鐘）。
HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。
時間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。
?? 技術面真題回憶
1. 手撕代碼題
題目1：反轉鏈表的指定區(qū)間（如反轉第m到第n個節(jié)點），要求空間復雜度O(1)。
坑點：頭節(jié)點可能被反轉，需用dummy節(jié)點占位。
樓主評價：“寫過N遍的題，但現(xiàn)場卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問” ??
題目2：設計一個線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫。
考點：互斥鎖、條件變量、內存對齊優(yōu)化。
2. 系統(tǒng)設計 & 硬件基礎
問題1：如何設計車載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯誤處理機制怎么實現(xiàn)？
延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。
問題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠知行用的L4級計算平臺）
參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。
3. 操作系統(tǒng) & 實戰(zhàn)場景
靈魂拷問：
“Linux內核的實時性差，如何為自動駕駛傳感器數據采集設計實時線程？”
“SPI通信中遇到時鐘信號抖動，如何用示波器定位問題？”
樓主答案（僅供參考）：
實時性方案：Preempt-RT補丁 + 線程優(yōu)先級綁定 + 內存鎖頁。
SPI調試：查時鐘頻率是否超設備上限，檢查地線環(huán)路干擾。
?? 項目深挖高頻問題
車載項目1：基于STM32的ADAS預警系統(tǒng)
“如何解決毫米波雷達數據與視覺時間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步。
“濾波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動窗口均值？” → 答資源消耗與實時性權衡。
行業(yè)場景：
“自動駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實時通信）
?? 避坑指南
手撕代碼：
嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。
多寫裸機代碼（不依賴IDE調試），面試官可能要求白紙手寫。
項目復盤：
準備數據對比圖（如優(yōu)化前后內存占用），展示量化結果。
解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應鏈？）。
八股文重點：
熟讀《ARM Cortex-M權威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。
掌握RTOS調度機制（如FreeRTOS的優(yōu)先級反轉解決方案）。
?? 內推
內推鏈接： https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs
??內推碼：DS17ugTB（填碼簡歷優(yōu)先審?。?br />
歡迎提問/補充！祝大家offer拿到手軟！
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?? 面試流程速覽
筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內存管理）。
技術一面：手撕代碼 + 硬件基礎（50分鐘）。
技術二面：系統(tǒng)設計 + 多線程實戰(zhàn)（40分鐘）。
技術三面（交叉面）：項目深挖 + 行業(yè)場景（30分鐘）。
HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。
時間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。
?? 技術面真題回憶
1. 手撕代碼題
題目1：反轉鏈表的指定區(qū)間（如反轉第m到第n個節(jié)點），要求空間復雜度O(1)。
坑點：頭節(jié)點可能被反轉，需用dummy節(jié)點占位。
樓主評價：“寫過N遍的題，但現(xiàn)場卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問” ??
題目2：設計一個線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫。
考點：互斥鎖、條件變量、內存對齊優(yōu)化。
2. 系統(tǒng)設計 & 硬件基礎
問題1：如何設計車載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯誤處理機制怎么實現(xiàn)？
延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。
問題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠知行用的L4級計算平臺）
參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。
3. 操作系統(tǒng) & 實戰(zhàn)場景
靈魂拷問：
“Linux內核的實時性差，如何為自動駕駛傳感器數據采集設計實時線程？”
“SPI通信中遇到時鐘信號抖動，如何用示波器定位問題？”
樓主答案（僅供參考）：
實時性方案：Preempt-RT補丁 + 線程優(yōu)先級綁定 + 內存鎖頁。
SPI調試：查時鐘頻率是否超設備上限，檢查地線環(huán)路干擾。
?? 項目深挖高頻問題
車載項目1：基于STM32的ADAS預警系統(tǒng)
“如何解決毫米波雷達數據與視覺時間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步。
“濾波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動窗口均值？” → 答資源消耗與實時性權衡。
行業(yè)場景：
“自動駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實時通信）
?? 避坑指南
手撕代碼：
嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。
多寫裸機代碼（不依賴IDE調試），面試官可能要求白紙手寫。
項目復盤：
準備數據對比圖（如優(yōu)化前后內存占用），展示量化結果。
解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應鏈？）。
八股文重點：
熟讀《ARM Cortex-M權威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。
掌握RTOS調度機制（如FreeRTOS的優(yōu)先級反轉解決方案）。
?? 內推
內推鏈接： https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs
??內推碼：DS17ugTB（填碼簡歷優(yōu)先審?。?br />
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