04-11 12:22 文遠知行_HRBP(準入職員工) 發(fā)布于北京
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文遠知行內(nèi)推
自動駕駛方向（超詳細真題+復(fù)盤）
?? 個人背景：985本碩，一段自動駕駛相關(guān)實習，剛走完文遠知行算法崗（感知方向）的全流程，熱乎的面經(jīng)分享！
?? 面試流程概覽
筆試：4道編程題（中等難度，動態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主）。
技術(shù)一面：代碼手撕 + 項目深挖（50分鐘）。
技術(shù)二面：數(shù)學(xué)題 + 場景設(shè)計題（40分鐘）。
技術(shù)三面（總監(jiān)面）：技術(shù)視野 + 業(yè)務(wù)理解（30分鐘）。
HR面：常規(guī)問題（薪資/職業(yè)規(guī)劃）。
全程周期：約3周（中間有等美國面試官時差協(xié)調(diào)）。
?? 技術(shù)面真題回憶
1. 手撕代碼題
題目1：零錢兌換變種
題干：給定硬幣面額數(shù)組和總金額，求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù)，若無法湊出返回-1。
Follow-up：如果要求輸出所有可能的組合，如何優(yōu)化空間？
坑點：面試官追問了滾動數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。
題目2：線段交點算法
題干：給定二維平面上兩條線段（由端點坐標表示），判斷是否相交，若相交返回交點坐標。
邊界情況：線段平行但不重合、端點重合、浮點數(shù)精度處理。
解法：參數(shù)方程法，注意分母為0的情況！
題目3（系統(tǒng)設(shè)計）：實現(xiàn) shared_ptr 的引用計數(shù)
要求：線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作。
考點：RAII思想、鎖的使用（面試官讓對比mutex和atomic的性能差異）。
2. 項目深挖問題
問題1：你在點云處理項目中提到的循環(huán)推斷問題是什么？如何解決？
答：詳細解釋了OD（目標檢測）與跟蹤模塊的相互依賴導(dǎo)致誤差累積，最后引入卡爾曼濾波的先驗估計做修正。
追問：為什么不用粒子濾波？對比過效果嗎？
問題2：激光雷達與相機的時間戳不同步，會導(dǎo)致哪些問題？你們怎么做的同步？
答：提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法，面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。
3. 場景設(shè)計題
題目：設(shè)計一個停車場車輛調(diào)度系統(tǒng)，支持實時路徑規(guī)劃（車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑）。
要求：
如何表示停車場地圖？
如何處理動態(tài)障礙物（如行人）？
路徑最優(yōu)的定義（時間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少）？
我的思路：用柵格地圖+A算法，動態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃（D Lite），面試官讓分析時間復(fù)雜度。
?? 備考建議（血淚總結(jié)）
刷題重點：力扣動態(tài)規(guī)劃（背包問題）、幾何計算題（線段/矩形相交）、系統(tǒng)設(shè)計（智能指針/線程池）。
項目復(fù)盤：
務(wù)必理清項目的技術(shù)鏈條（輸入-處理-輸出-優(yōu)化）。
準備1-2個失敗案例，說明如何定位和解決問題（面試官超愛問這個！）。
自動駕駛知識：
必看文遠知行的技術(shù)文章（如多傳感器融合方案）。
了解行業(yè)競對方案（如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點）。
?? 最后的小吐槽
三面總監(jiān)瘋狂追問：“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇，誰的決策更優(yōu)？為什么？”
HR面被壓力測試：“如果給你發(fā)offer，你會多快離職當前實習？”（差點沒接住??）
歡迎討論！ 大家有面過文遠或其他自動駕駛公司的嗎？求分享經(jīng)驗～
??現(xiàn)在文遠知行還在招實習！最后附上學(xué)長給的內(nèi)推碼以及內(nèi)推鏈接，可以更快篩選簡歷 ！
?內(nèi)推鏈接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs
【內(nèi)推碼】DSvUVMDa
#實習# #校招# #內(nèi)推# #自動駕駛# #應(yīng)屆#
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?? 面試流程概覽
筆試：4道編程題（中等難度，動態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主）。
技術(shù)一面：代碼手撕 + 項目深挖（50分鐘）。
技術(shù)二面：數(shù)學(xué)題 + 場景設(shè)計題（40分鐘）。
技術(shù)三面（總監(jiān)面）：技術(shù)視野 + 業(yè)務(wù)理解（30分鐘）。
HR面：常規(guī)問題（薪資/職業(yè)規(guī)劃）。
全程周期：約3周（中間有等美國面試官時差協(xié)調(diào)）。
?? 技術(shù)面真題回憶
1. 手撕代碼題
題目1：零錢兌換變種
題干：給定硬幣面額數(shù)組和總金額，求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù)，若無法湊出返回-1。
Follow-up：如果要求輸出所有可能的組合，如何優(yōu)化空間？
坑點：面試官追問了滾動數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。
題目2：線段交點算法
題干：給定二維平面上兩條線段（由端點坐標表示），判斷是否相交，若相交返回交點坐標。
邊界情況：線段平行但不重合、端點重合、浮點數(shù)精度處理。
解法：參數(shù)方程法，注意分母為0的情況！
題目3（系統(tǒng)設(shè)計）：實現(xiàn) shared_ptr 的引用計數(shù)
要求：線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作。
考點：RAII思想、鎖的使用（面試官讓對比mutex和atomic的性能差異）。
2. 項目深挖問題
問題1：你在點云處理項目中提到的循環(huán)推斷問題是什么？如何解決？
答：詳細解釋了OD（目標檢測）與跟蹤模塊的相互依賴導(dǎo)致誤差累積，最后引入卡爾曼濾波的先驗估計做修正。
追問：為什么不用粒子濾波？對比過效果嗎？
問題2：激光雷達與相機的時間戳不同步，會導(dǎo)致哪些問題？你們怎么做的同步？
答：提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法，面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。
3. 場景設(shè)計題
題目：設(shè)計一個停車場車輛調(diào)度系統(tǒng)，支持實時路徑規(guī)劃（車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑）。
要求：
如何表示停車場地圖？
如何處理動態(tài)障礙物（如行人）？
路徑最優(yōu)的定義（時間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少）？
我的思路：用柵格地圖+A算法，動態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃（D Lite），面試官讓分析時間復(fù)雜度。
?? 備考建議（血淚總結(jié)）
刷題重點：力扣動態(tài)規(guī)劃（背包問題）、幾何計算題（線段/矩形相交）、系統(tǒng)設(shè)計（智能指針/線程池）。
項目復(fù)盤：
務(wù)必理清項目的技術(shù)鏈條（輸入-處理-輸出-優(yōu)化）。
準備1-2個失敗案例，說明如何定位和解決問題（面試官超愛問這個！）。
自動駕駛知識：
必看文遠知行的技術(shù)文章（如多傳感器融合方案）。
了解行業(yè)競對方案（如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點）。
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三面總監(jiān)瘋狂追問：“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇，誰的決策更優(yōu)？為什么？”
HR面被壓力測試：“如果給你發(fā)offer，你會多快離職當前實習？”（差點沒接住??）
歡迎討論！ 大家有面過文遠或其他自動駕駛公司的嗎？求分享經(jīng)驗～
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【內(nèi)推碼】DSvUVMDa
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