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小鵬汽車-機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一面

#機(jī)械制造筆面經(jīng)#
十月初面的,感覺招人應(yīng)該挺少的
1.自我介紹
2.介紹你第一個與機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目
3.機(jī)器人有幾個自由度,哪幾個,為什么設(shè)計(jì)成這個數(shù)量的自由度,電機(jī)有幾個,什么電機(jī)
4.減速器的力矩比怎么計(jì)算的,是多少
5.末端夾持器的設(shè)計(jì)是怎么樣的,某一個零件的作用,為什么要這么設(shè)計(jì)
6.為什么選直尺圓錐齒輪
7.氣缸的控制系統(tǒng)是你做的嗎,你的結(jié)構(gòu)對控制算法會產(chǎn)生什么影響
8.電機(jī)的位置擺放,既然保持平衡為什么不放在后方,為什么不在后方連接一個固定裝置?
9.基座蝸輪蝸桿的精度怎么考慮的,應(yīng)該是要比較精確地
10.為什么不直接吧電機(jī)安裝在小臂下面控制小臂的俯仰
11.機(jī)械搬運(yùn)的自重比
還有一些問題,但我項(xiàng)目還是太淺顯了,所以很多也回答不出來,確實(shí)沒辦法了,拷打了1個多小時
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