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（1）反走樣 瑕疵摩爾紋：抽取奇數(shù)行奇數(shù)列。三種采樣瑕疵：（1）鋸齒（2）摩爾紋（3）時間采樣，人眼跟不上，導(dǎo)致視覺差異信號的變化太快，采樣跟不上，導(dǎo)致瑕疵 采樣之前做一次濾波，模糊 模糊化 效果：采樣之后進(jìn)行濾波是不行的，只是把鋸齒話的圖形模糊##頻域調(diào)整系數(shù)：頻率不同 ##傅立葉級數(shù)展開任何一個周期函數(shù)都可以用一系列爭先與預(yù)先的函數(shù)加一個常數(shù)項(xiàng)表示， ，##傅立葉變換將不同頻率的部分分離開來，變成不同的段。 采樣之后畫出分離開來的頻率##高頻的函數(shù)，無法通過低頻的采樣來恢復(fù)。 高頻無法低采樣率恢復(fù)##走樣定義：同樣的采樣，對于兩完全不同的函數(shù)相同的畫出的圖像卻是一樣的，這就是走樣 ...

做完觀測化（視圖化、投影化）后，所有的物體都在-1到1的立方體里面。 （1）光柵話，將投影畫在屏幕在垂直可視角度，廣角可視角度比較大， 視角越小越接近正交投影，長焦盡頭投影之前定義視錐，從一個點(diǎn)出發(fā)，定義近的平面的長寬比。 視錐的定義：定義***面比例，以及距離***面的距離 ，以及可視角度 ##將-1到1的正方體畫到屏幕上，光柵成像設(shè)備 屏幕空間，像素坐標(biāo)（x，y） 適口變換：將投影話之后的-1到1的立體適配到屏幕上 先不考慮z，先拉伸，在平移 成像原理：陰極射線管，電子經(jīng)過加速，打在屏幕上，CRT 通過掃描進(jìn)行成像，隔行掃描（視覺暫留） 視頻壓縮，每個畫面只保存一半 現(xiàn)在屏...

旋轉(zhuǎn)-負(fù)角度正價(jià)矩陣是一個正交矩陣，轉(zhuǎn)至等于逆矩陣 觀測變換縮放與平移 三維空間的旋轉(zhuǎn)，圍繞三軸旋轉(zhuǎn)，圍繞哪個軸哪個軸的坐標(biāo)就不變一般的旋轉(zhuǎn)，分解為三個歐拉角相乘羅德里的四旋轉(zhuǎn)公式，旋轉(zhuǎn)軸n（默認(rèn)起點(diǎn)是原點(diǎn)，如果是任意軸就是起點(diǎn)不確定，需要先把軸平移回到原點(diǎn)，再旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行平移），旋轉(zhuǎn)角度 四元數(shù)，旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)之間的差值，更加方便的計(jì)算角度的關(guān)系，比如兩個角度相加等等。 （2）觀測變換三維空間的物體變換成一個二維的視圖 搭好三D擺pose-》就是模型變換，相機(jī)尋找角度-》視圖變化,拍照-》投影 視圖變化，找到觀測矩陣的定義，指定相機(jī)的位置，指定相機(jī)角度，相機(jī)方向（向上方向） 相機(jī)永遠(yuǎn)在原點(diǎn)...

（1）模型變換、視圖變化 人的視覺（人看到的是二維）：物體的3d到2d，叫做投影（2）二維的變換（通過矩陣）縮放變化不成比例 對稱、反射 拉伸旋轉(zhuǎn)·找到旋轉(zhuǎn)矩陣，使用特殊點(diǎn)線性變化 （3）奇次坐標(biāo) 平移變化找到統(tǒng)一的辦法來表示線性變化以及平移變化，就是齊次坐標(biāo)，向量具有平移不變性，所以向量的最后一維為0.點(diǎn)加點(diǎn)在齊次坐標(biāo)中，表示的是中點(diǎn)仿射變換 仿射變換可以表示成齊次坐標(biāo)的形式/r在仿射變換中，最后一行是0，0，1.在其他變換中不是，比如投影變換逆變換變換順序很重要，旋轉(zhuǎn)逆時針，且以原點(diǎn)為中心矩陣乘法不滿***換率滿足結(jié)合律：變化的結(jié)合變化的分解：按照任意點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，先將圖形移動回到原點(diǎn)...

向量/矢量 笛卡兒坐標(biāo)系 點(diǎn)乘叉乘 點(diǎn)乘快速找到夾腳余軒值，或者投影向量分解，計(jì)算兩個向量有多么接近，計(jì)算兩個向量前與后的信息（cos值的正負(fù)） 叉積，右手定則，建立直角坐標(biāo)系，可以判斷向量左右，以及點(diǎn)在圖形內(nèi)還是外。 x乘上y得到的是z坐標(biāo)系，那么成為右手坐標(biāo)系 建立坐標(biāo)系，將向量進(jìn)行投影矩陣

1.全局光照：衡量好的畫面，畫面是不是夠亮，看起來很舒服2.渲染：光線進(jìn)入畫面，形成陰影，光線在物體間碰撞，形成光影3.電影特效，子彈時間，毛發(fā)，煙霧，盤旋光影粒子（模擬）4.模擬：衣服在風(fēng)的吹動下的變化，現(xiàn)實(shí)中的模擬5.設(shè)計(jì)：CAD，三維空間下各種面的設(shè)計(jì)6.可視化：將掃描出的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示7.虛擬現(xiàn)實(shí)：看不到現(xiàn)實(shí)，全是生成的。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：現(xiàn)實(shí)加虛擬8。GUI9.字體，點(diǎn)陣矢量。光柵化，矢量化。字放大不會模糊，圖片卻會。 現(xiàn)實(shí)生活的性質(zhì)-》計(jì)算方法-》顯示方法 包含的內(nèi)容光柵化。-》opengl shader曲線曲面。-》Curves，Meshes 幾何光線追蹤。路徑追蹤，表面建模。動畫與...

常識篇：1.體重跟肥胖不掛鉤，胖是因?yàn)轶w脂過高，相同質(zhì)量的脂肪要比肌肉大得多。2.肌肉越多，代謝越快肌肉24小時都在新陳代謝。代謝，就需要熱量的參與，所以肌肉多的人，消耗的熱量會更多。大的肌肉沒法長時間保持，3個月~6個月不訓(xùn)練就沒了。所以肌肉強(qiáng)的人，即使睡覺也在減肥。3.減脂的本質(zhì)就是制造熱量差身體消耗能量以基礎(chǔ)代謝為主，運(yùn)動為輔。做運(yùn)動實(shí)際上消耗的并不多。吃一個炸雞腿，你跑一小時都減不回來。所謂的減肥，本質(zhì)就是制造熱量差，就是讓自己吃的，少于自己消耗的，身體自然就會減肥啦。減肥=攝入熱量-消耗熱量=吃下食物的熱量-（基礎(chǔ)代謝熱量+運(yùn)動消耗熱量+…）男女基礎(chǔ)代謝的計(jì)算：女性基礎(chǔ)代謝率=661...

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息隊(duì)列遙測傳輸協(xié)議），是一種基于發(fā)布/訂閱（publish/subscribe）模式的“輕量級”通訊協(xié)議，該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上，由IBM在1999年發(fā)布。MQTT最大優(yōu)點(diǎn)在于，可以以極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠(yuǎn)程設(shè)備提供實(shí)時可靠的消息服務(wù)。做為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議，使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動應(yīng)用等方面有較廣泛的應(yīng)用。 MQTT協(xié)議特點(diǎn) MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實(shí)現(xiàn)的，這些特點(diǎn)使它適用范圍非常廣泛。在很多情況...

https://blog.csdn.net/silent123go/article/details/711085011、文件描述符在內(nèi)核中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)   在具體說dup/dup2之前，我認(rèn)為有必要先了解一下文件描述符在內(nèi)核中的形態(tài)。一個進(jìn)程在此存在期間，會有一些文件被打開，從而會返回一些文件描述符，從shell中運(yùn)行一個進(jìn)程，默認(rèn)會有3個文件描述符存在(0、１、2)，0與進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)輸入相關(guān)聯(lián)，１與進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)輸出相關(guān)聯(lián)，2與進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)錯誤輸出相關(guān)聯(lián)，一個進(jìn)程當(dāng)前有哪些打開的文件描述符可以通過/proc/進(jìn)程ID/fd目錄查看。   下圖可以清楚的說明問題（圖片來源于百度百科）：文件表中包含：文件狀...

https://blog.csdn.net/hguisu/article/details/38700899https://www.cnblogs.com/jojoword/p/10766352.htmlhttps://blog.csdn.net/kzq_qmi/article/details/46940463icmp分為兩種報(bào)文，一種為差錯控制報(bào)文主要用來回復(fù)網(wǎng)絡(luò)錯誤。比如目標(biāo)不可達(dá)（類型值為3），重定向報(bào)文（類型值為5）主要用來向源發(fā)送數(shù)據(jù)用來更新路由表。另外一種是查詢報(bào)文，比如ping。 擁塞控制 rwnd的值是由帶寬以及延遲決定的（相乘）。https://blog.csdn.net/l...