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一、linux下tty 在早期計算機時代，小型機主機的顯卡顯示器和鍵盤就是控制臺，這是人控制主機的第一人機接口；同時小型機還需要提供多個終端給多個人接入主機，終端有字符啞終端和圖形終端兩種，字符啞終端就是tty。 回到現(xiàn)在的pc時代，個人計算機只有控制臺，沒有終端。linux為了實現(xiàn)tty設(shè)備，在控制臺上通過getty軟件虛擬了六個字符啞終端（也叫控制臺終端tty1-tty6，數(shù)量可以在/etc/inittab里自己調(diào))和一個圖型終端（X-Window）, 在虛擬圖形終端中又可以通過軟件(如rxvt)再虛擬無限多個虛擬字符啞終端（pts/0….），網(wǎng)絡(luò)連接telnet、ssh等創(chuàng)建的也都是虛擬...

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1、反轉(zhuǎn)鏈表 迭代 /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} * }; */ class Solution { public: ListNode* reverseList(ListNode* head) { ListNode* pre = nullptr; ListNode* next = null...

一、進程、線程、（協(xié)程）、多進程、多線程、進程通信、線程通信 1、進程與線程，協(xié)程的區(qū)別聯(lián)系 （00）有了進程，為什么還要有線程？ 原因：進程在早期的多任務(wù)操作系統(tǒng)中是基本的執(zhí)行單元。每次進程切換，都要先保存進程資源然后再恢復(fù)，這稱為上下文切換。但是進程頻繁切換將引起額外開銷，從而嚴重影響系統(tǒng)的性能。為了減少進程切換的開銷，人們把兩個任務(wù)放到一個進程中，每個任務(wù)用一個更小粒度的執(zhí)行單元來實現(xiàn)并發(fā)執(zhí)行，這就是線程。 線程與進程對比：（1）進程間的信息難以共享。由于除去只讀代碼段外，父子進程并未共享內(nèi)存，因此必須采用一些進程間通信方式，在進程間進行信息交換。但多個線程共享進程的內(nèi)存，如代碼段、數(shù)...

參考：C++new和delete實現(xiàn)原理 一、new[]數(shù)組 new[]也分為兩種情況： 1、簡單數(shù)據(jù)類型（ 包括基本數(shù)據(jù)類型和不需要析構(gòu)函數(shù)的類型）。new[] 調(diào)用的是operator new[]，計算出數(shù)組總大小之后調(diào)用operator new。值得一提的是，可以通過()初始化數(shù)組為零值，實例：char* p = new char[32]();等同于：char *p = new char[32]; memset(p, 32, 0); 總結(jié)：針對簡單類型，new[]計算好大小后調(diào)用operator new。 2、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（需要由析構(gòu)函數(shù)銷毀對象）實例： class Object...

參考：C++中的繼承多繼承下不同基類之同名函數(shù)的使用 一、重載、覆蓋（重寫）a. 成員函數(shù)被重載的特征：（1）. 相同的范圍（在同一個類中）；（2）. 函數(shù)名字相同；（3）. 參數(shù)不同；（4）. virtual關(guān)鍵字可有可無。b. 覆蓋是指派生類函數(shù)覆蓋基類函數(shù)。（1）. 不同的范圍（分別位于基類和派生類）；（2）. 函數(shù)名字相同；（3）. 參數(shù)相同；（4）. 基類函數(shù)必須有virtual關(guān)鍵字。c. “隱藏”是指派生類的函數(shù)屏蔽了與其同名的基類函數(shù)，規(guī)則如下：（1）. 如果派生類的函數(shù)與基類函數(shù)同名，但是參數(shù)不同。此時，不論有無virtual, 基類的函數(shù)將被隱藏；（2）. 如果派生類的函...

轉(zhuǎn)載：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134 1 自主機器人近距離操作運動規(guī)劃體系 在研究自主運動規(guī)劃問題之前，首先需建立相對較為完整的自主運動規(guī)劃體系，再由該體系作為指導(dǎo)，對自主運動規(guī)劃的各項具體問題進行深入研究。根據(jù)自主機器人的思維方式、運動形式、任務(wù)行為等特點，建立與之相適應(yīng)的自主運動規(guī)劃體系。并按照機器人的數(shù)量與規(guī)模，將自主運動規(guī)劃分為單個機器人的運動規(guī)劃與多機器人協(xié)同運動規(guī)劃兩類規(guī)劃體系。 1.1 單個自主機器人的規(guī)劃體系 1.2 多自主機器人協(xié)同規(guī)劃體系 2 路徑規(guī)劃研究 當給定了某一特定的任務(wù)之后，如何規(guī)劃機器人的運動方式將至關(guān)重要。機器人的規(guī)...

一、數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ) 1、把數(shù)據(jù)放在表中，表再放到庫中2、一個數(shù)據(jù)庫中可以有多個表，每個表都有一個名字，用來標識自己。表名具有唯一性3、表具有一些特性，這些特性定義了數(shù)據(jù)在表中如何存儲。4、表由列組成，我們也稱為字段。所有表都是由一個或多個列組成。5、表中的數(shù)據(jù)是按行存儲的。 二、MySQL常用操作 1.show database2.use database(name)3.show tables4.select databse()5.創(chuàng)建表create table xxxx(-> id int,-> name varchar(20)); 看數(shù)據(jù)select * from xxx(表名)...

字符串 1、string數(shù)組的最長公共前綴 https://leetcode-cn.com/problems/longest-common-prefix/comments/ class Solution { public: string longestCommonPrefix(vector<string>& strs) { string res = strs[0]; for(int i=1; i<strs.size(); i++) { for(int j=0; j<res.size...

一、虛函數(shù)實現(xiàn)原理 C++的特性使得我們可以使用函數(shù)繼承的方法快速實現(xiàn)開發(fā)，而為了滿足多態(tài)與泛型編程這一性質(zhì)，C++允許用戶使用虛函數(shù) (virtual function) 來完成 運行時決議 這一操作，這與一般的 編譯時決定 有著本質(zhì)的區(qū)別。就是在程序在運行期根據(jù)調(diào)用的對象來判斷具體調(diào)用哪個函數(shù) 虛函數(shù)表實現(xiàn)原理虛函數(shù)的實現(xiàn)是由兩個部分組成的，虛函數(shù)指針與虛函數(shù)表。 參考：https://blog.csdn.net/qq_36359022/article/details/81870219如果一個類中有虛函數(shù)，那么該類就有一個虛函數(shù)表。這個虛函數(shù)表是屬于類的，所有該類的實例化對象中都會有一個虛...

一、高精度地圖 制作一張高精度地圖可以大概分為3個過程：采集、加工、轉(zhuǎn)換。 如何采集地圖？我們需要需要一些傳感器來獲取數(shù)據(jù)，下面是需要的傳感器列表：lidar、攝像頭、gnss、imu lidar主要是來采集點云數(shù)據(jù)，因為激光雷達可以精確的反應(yīng)出位置信息，所以激光雷達可以知道路面的寬度，紅綠燈的高度，以及一些其他的信息，當然現(xiàn)在也有廠家基于視覺SLAM（純攝像頭測距）來制作地圖的，有興趣的也可以看下相關(guān)介紹。攝像頭主要是來采集一些路面的標志，車道線等，因為圖像的像素信息更多，而位置信息不太精確，所以采用攝像頭來識別車道線，路面的一些標志等。gnss記錄了車輛的位置信息，記錄了當前采集點的坐標。...

參考：島嶼類問題的通用解法、DFS 遍歷框架 一、網(wǎng)格類問題DFS框架 網(wǎng)格 DFS 遍歷的框架代碼： void dfs(int[][] grid, int r, int c) { // 判斷 base case // 如果坐標 (r, c) 超出了網(wǎng)格范圍，直接返回 if (!inArea(grid, r, c)) { return; } // 訪問上、下、左、右四個相鄰結(jié)點 dfs(grid, r - 1, c); dfs(grid, r + 1, c); dfs(grid, r, c - 1); d...