現(xiàn)在的車企行業(yè)還是未來可期的，比如那幾個(gè)銷量比較高的車企，小米、小鵬、理想，我覺得他們幾個(gè)比較靠譜

1.編程語言

C語言

• 基礎(chǔ)語法
• 結(jié)構(gòu)體/枚舉/位操作
• 函數(shù)、指針（重要）、內(nèi)存管理

C++

• C++基礎(chǔ)
• 面向?qū)ο筇匦裕ǔ橄?、類、封裝、繼承、多態(tài)）
• 模板、泛型、STL、新特性

學(xué)習(xí)資料：黑馬程序員+實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐

2.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識

4.2.1、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法

• 字符串、棧、隊(duì)列、鏈表、堆、樹、隊(duì)列、數(shù)組、哈希表等
• 算法：
• 查找、排序
• 經(jīng)典算法思想（動態(tài)規(guī)劃、回溯等）

學(xué)習(xí)資料：《代碼隨想錄》、《hot 100》、《hello 算法》

3.操作系統(tǒng)原理

• 內(nèi)存管理和調(diào)度
• 多任務(wù)：多線程/并發(fā)/線程
• I/O原理
• 文件管理

學(xué)習(xí)資料：王道考研

4.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理

• 網(wǎng)絡(luò)模型
• TCP/IP協(xié)議棧劃分
• ping原理等

學(xué)習(xí)資料：湖工大教書匠

5.單片機(jī)原理/微機(jī)原理

• 計(jì)算機(jī)基本組成
• 指令和總線
• 處理器架構(gòu)和設(shè)計(jì)
• 存儲系統(tǒng)
• I/O系統(tǒng)

學(xué)習(xí)程度：選擇性學(xué)習(xí)

6，Linux操作系統(tǒng)

Linux基本使用

• 系統(tǒng)概念和特點(diǎn)
• Linux環(huán)境安裝和搭建
• 目錄結(jié)構(gòu)
• 基本命令和常用工具
• 基本網(wǎng)絡(luò)管理
• 基本編譯器鏈
• 基本的shell編程

Linux下的C/C++開發(fā)

• 編輯器：Vim
• 編譯
• 編譯器套件：GCC、g++
• 編譯工具：make, makefile, cmake/autotools
• 調(diào)試：GDB
• 運(yùn)行

Linux系統(tǒng)編程

• 系統(tǒng)調(diào)用
• 內(nèi)存管理和使用
• 內(nèi)存分配
• 內(nèi)存管理
• 多任務(wù)編程

進(jìn)程管理

• 進(jìn)程概念：創(chuàng)建、終止、退出
• 進(jìn)程間通信：管道、無名管道、消息隊(duì)列、信號、信號量、共享內(nèi)存、套接字

線程

• 線程概念、
• 線程編程：創(chuàng)建、終止、等待、同步、互斥、信號

文件系統(tǒng)

• 文件I/O編程
• 文件/文件描述符
• 文件結(jié)構(gòu)/文件描述符
• 文件指針/文件描述
• 標(biāo)準(zhǔn)I/O流、標(biāo)準(zhǔn)I/O操作、非阻塞I/O、異步I/O

7.網(wǎng)絡(luò)編程

• TCP/IP協(xié)議棧
• Socket通信(客戶端/服務(wù)端)
• TCP、UDP編程

8.圖形化界面編程：QT

• 學(xué)習(xí)內(nèi)容
• 對話框/窗口、信號與槽、組件、網(wǎng)絡(luò)通信、多線程等
• 學(xué)習(xí)資源
• 學(xué)習(xí)程度：不需要學(xué)太深入

9.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS

1、基礎(chǔ)知識

• 節(jié)點(diǎn)（Node）、話題（Topic）、消息（Message）、服務(wù)（Service）、動作（Action）、參數(shù)（Parameter）
• TF 坐標(biāo)變換
• 仿真環(huán)境
• Gazebo 仿真
• RViz 可視化

2、進(jìn)階應(yīng)用

• 傳感器與驅(qū)動集成
• 使用 ROS 包對常見傳感器（LIDAR、深度攝像頭、IMU、里程計(jì)、觸覺傳感器）進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取和話題發(fā)布
• 機(jī)器人運(yùn)動控制與路徑規(guī)劃
• ROS 工程實(shí)踐
• ROS package 的組織結(jié)構(gòu)
• launch 文件的編寫
• 參數(shù)文件的管理

3、ROS 1與 ROS2 的對比與遷移

• 了解 ROS1 與 ROS2 在通信機(jī)制（ROS1 基于 roscore，ROS2 基于 DDS）、安全性、實(shí)時(shí)性、跨平臺性方面的區(qū)別

全網(wǎng)最受歡迎的嵌入式面經(jīng)

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