影石360 云臺嵌入式軟件開發(fā) 二面面經

秋招差不多結束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷題基本都忘記了，本來想直接拒面了，但說能一周內出結果，抱著試一試的態(tài)度去看看，還好沒怎么問八股和手撕代碼。面試官說他們面試流程中斷的一陣子，但我感覺是前面的人鴿完了。

1.?公司、部門介紹

2.?挑個項目，說說里面做了哪些工作

3.?項目里面遇到困難點

4.?做硬件原理圖的時候怎么分配引腳？

5.?hard?fault一般怎么解決？

6.?RTOS中怎么定位問題？MSP和PSP區(qū)別？

7.?用gcc編譯過代碼嗎？整個系統(tǒng)流程說一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有沒有自己搭過編譯鏈吧）

8.?有自己看過或者修改過ld文件嗎？

9.?整個軟件系統(tǒng)怎么分層的？

10.?RoboMaster比賽做了哪些工作？

11.?多傳感器數據如何融合？介紹下卡爾曼濾波？

12.?我們部門之前流程比較緩慢，你手里目前還有哪些offer？考慮影石嗎？

13.?哪個項目令你印象深刻？為什么

14.?如何解決一產品交付的時間上的沖突？

15.?之前期望的職業(yè)規(guī)劃或者說技術路線？

反問：工作時間（9點-6點）

多學點系統(tǒng)性工程的基礎

部門工作：RTOS、云臺控制、芯片選型，基本外設開發(fā)，量產軟硬件問題

福利待遇真的很香

1??14薪，每年2次調薪機會，六險一金。每年獎金獎勵都好多??

2??彈性上班，每個月有2個小時可以免費遲到。（對遲到墨跡鬼??真的很友好）

3??穿搭自由，上班可以穿拖鞋/洞洞鞋，零食酒水免費供應。

4??一線海景辦公環(huán)境，真的太令人羨慕了。

5??各種補貼福利和活動，超長年假，團建和年度出游……

營銷急缺！不限學校，不限學歷，抓緊投遞！

注意崗位特點：專業(yè)不限崗位注意多介紹自己個人經驗合綜合素質，多圍繞實習和崗位工作內容來展開，崗位寫的xx專業(yè)優(yōu)先建議把項目和大賽經驗發(fā)在重點介紹 米哈游

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?崗位橫跨5大崗位：技術、美術與設計、產品、綜合、業(yè)務

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