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實(shí)習(xí)有內(nèi)推嗎?實(shí)習(xí)可以投幾個(gè)崗位呢
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自動(dòng)駕駛方向(超詳細(xì)真題+復(fù)盤)?? 個(gè)人背景:985本碩,一段自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)習(xí),剛走完文遠(yuǎn)知行算法崗(感知方向)的全流程,熱乎的面經(jīng)分享!?? 面試流程概覽筆試:4道編程題(中等難度,動(dòng)態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主)。技術(shù)一面:代碼手撕 + 項(xiàng)目深挖(50分鐘)。技術(shù)二面:數(shù)學(xué)題 + 場景設(shè)計(jì)題(40分鐘)。技術(shù)三面(總監(jiān)面):技術(shù)視野 + 業(yè)務(wù)理解(30分鐘)。HR面:常規(guī)問題(薪資/職業(yè)規(guī)劃)。全程周期:約3周(中間有等美國面試官時(shí)差協(xié)調(diào))。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1:零錢兌換變種題干:給定硬幣面額數(shù)組和總金額,求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù),若無法湊出返回-1。Follow-up:如果要求輸出所有可能的組合,如何優(yōu)化空間?坑點(diǎn):面試官追問了滾動(dòng)數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。題目2:線段交點(diǎn)算法題干:給定二維平面上兩條線段(由端點(diǎn)坐標(biāo)表示),判斷是否相交,若相交返回交點(diǎn)坐標(biāo)。邊界情況:線段平行但不重合、端點(diǎn)重合、浮點(diǎn)數(shù)精度處理。解法:參數(shù)方程法,注意分母為0的情況!題目3(系統(tǒng)設(shè)計(jì)):實(shí)現(xiàn) shared_ptr 的引用計(jì)數(shù)要求:線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作??键c(diǎn):RAII思想、鎖的使用(面試官讓對比mutex和atomic的性能差異)。2. 項(xiàng)目深挖問題問題1:你在點(diǎn)云處理項(xiàng)目中提到的循環(huán)推斷問題是什么?如何解決?答:詳細(xì)解釋了OD(目標(biāo)檢測)與跟蹤模塊的相互依賴導(dǎo)致誤差累積,最后引入卡爾曼濾波的先驗(yàn)估計(jì)做修正。追問:為什么不用粒子濾波?對比過效果嗎?問題2:激光雷達(dá)與相機(jī)的時(shí)間戳不同步,會導(dǎo)致哪些問題?你們怎么做的同步?答:提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法,面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。3. 場景設(shè)計(jì)題題目:設(shè)計(jì)一個(gè)停車場車輛調(diào)度系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑)。要求:如何表示停車場地圖?如何處理動(dòng)態(tài)障礙物(如行人)?路徑最優(yōu)的定義(時(shí)間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少)?我的思路:用柵格地圖+A算法,動(dòng)態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃(D Lite),面試官讓分析時(shí)間復(fù)雜度。?? 備考建議(血淚總結(jié))刷題重點(diǎn):力扣動(dòng)態(tài)規(guī)劃(背包問題)、幾何計(jì)算題(線段/矩形相交)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)(智能指針/線程池)。項(xiàng)目復(fù)盤:務(wù)必理清項(xiàng)目的技術(shù)鏈條(輸入-處理-輸出-優(yōu)化)。準(zhǔn)備1-2個(gè)失敗案例,說明如何定位和解決問題(面試官超愛問這個(gè)?。?。自動(dòng)駕駛知識:必看文遠(yuǎn)知行的技術(shù)文章(如多傳感器融合方案)。了解行業(yè)競對方案(如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點(diǎn))。?? 最后的小吐槽三面總監(jiān)瘋狂追問:“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇,誰的決策更優(yōu)?為什么?”HR面被壓力測試:“如果給你發(fā)offer,你會多快離職當(dāng)前實(shí)習(xí)?”(差點(diǎn)沒接住??)歡迎討論! 大家有面過文遠(yuǎn)或其他自動(dòng)駕駛公司的嗎?求分享經(jīng)驗(yàn)~??現(xiàn)在文遠(yuǎn)知行還在招實(shí)習(xí)!最后附上學(xué)長給的內(nèi)推碼以及內(nèi)推鏈接,可以更快篩選簡歷 !?內(nèi)推鏈接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【內(nèi)推碼】DSvUVMDa #實(shí)習(xí)#                           #校招#                           #內(nèi)推#                           #自動(dòng)駕駛#                           #應(yīng)屆#               
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