元戎啟行24屆秋招二面經(jīng)（70分鐘），摘自優(yōu)秀牛油

（1）項(xiàng)目介紹以及問題

（2）RTOS系統(tǒng)的核心運(yùn)行方式，相關(guān)信號(hào)量，互斥量等問題

（3）RTOS系統(tǒng)任務(wù)是如何調(diào)度的，優(yōu)先級(jí)問題

（4）中斷概念，如何中斷，RTOS中的硬中斷如何工作，軟中斷如何工作

（5）RTOS系統(tǒng)運(yùn)行中硬中斷發(fā)生時(shí)，RTOS系統(tǒng)會(huì)如何處理

（6）RTOS系統(tǒng)中的存在兩個(gè)軟中斷時(shí)，系統(tǒng)會(huì)怎么處理

（7）RTOS系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是如何？一般在什么樣的處理器運(yùn)行

（8）IIC的運(yùn)行方式？IIC從機(jī)地址是如何配置的？主機(jī)地址是如何配置的？

（9）運(yùn)行過程中，如果新的IIC設(shè)備接入，主機(jī)和從機(jī)如何交換地址？

（10）UART的協(xié)議，一共多少根總線，每根線的作用是什么，有什么線是不用接的？

（11）UART協(xié)議一般是使用什么接口來包裝的？

（12）RS232和RS485的電氣特性？差分電平是多少，分別對(duì)應(yīng)什么邏輯？

（13）linux系統(tǒng)中，掛載驅(qū)動(dòng)最核心的東西是什么？

（14）linux中，驅(qū)動(dòng)是如何運(yùn)行的，依賴著什么？

（15）linux中如果有一個(gè)IIC設(shè)備，他的掛載流程是什么？設(shè)備樹起到了什么作用？

（16）你還熟悉哪些片上資源？簡(jiǎn)述SPI

編程題：一道數(shù)學(xué)題目

附加：

（1）如何計(jì)算出計(jì)算的誤差

（2）如何減少時(shí)間復(fù)雜度

（17）反問

??智能駕駛！元戎啟行！這些崗位熱招中！25屆春招補(bǔ)招！

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? 人員規(guī)模超1000人，研發(fā)占比84%，清北/CMU/谷歌/微軟等頂尖人才云集
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