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自動(dòng)駕駛方向（超詳細(xì)真題+復(fù)盤）?? 個(gè)人背景：985本碩，一段自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)習(xí)，剛走完文遠(yuǎn)知行算法崗（感知方向）的全流程，熱乎的面經(jīng)分享！?? 面試流程概覽筆試：4道編程題（中等難度，動(dòng)態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主）。技術(shù)一面：代碼手撕 + 項(xiàng)目深挖（50分鐘）。技術(shù)二面：數(shù)學(xué)題 + 場(chǎng)景設(shè)計(jì)題（40分鐘）。技術(shù)三面（總監(jiān)面）：技術(shù)視野 + 業(yè)務(wù)理解（30分鐘）。HR面：常規(guī)問題（薪資/職業(yè)規(guī)劃）。全程周期：約3周（中間有等美國面試官時(shí)差協(xié)調(diào)）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：零錢兌換變種題干：給定硬幣面額數(shù)組和總金額，求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù)，若無法湊出返回-1。Follow-up：如果要求輸出所有可能的組合，如何優(yōu)化空間？坑點(diǎn)：面試官追問了滾動(dòng)數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。題目2：線段交點(diǎn)算法題干：給定二維平面上兩條線段（由端點(diǎn)坐標(biāo)表示），判斷是否相交，若相交返回交點(diǎn)坐標(biāo)。邊界情況：線段平行但不重合、端點(diǎn)重合、浮點(diǎn)數(shù)精度處理。解法：參數(shù)方程法，注意分母為0的情況！題目3（系統(tǒng)設(shè)計(jì)）：實(shí)現(xiàn) shared_ptr 的引用計(jì)數(shù)要求：線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作。考點(diǎn)：RAII思想、鎖的使用（面試官讓對(duì)比mutex和atomic的性能差異）。2. 項(xiàng)目深挖問題問題1：你在點(diǎn)云處理項(xiàng)目中提到的循環(huán)推斷問題是什么？如何解決？答：詳細(xì)解釋了OD（目標(biāo)檢測(cè)）與跟蹤模塊的相互依賴導(dǎo)致誤差累積，最后引入卡爾曼濾波的先驗(yàn)估計(jì)做修正。追問：為什么不用粒子濾波？對(duì)比過效果嗎？問題2：激光雷達(dá)與相機(jī)的時(shí)間戳不同步，會(huì)導(dǎo)致哪些問題？你們?cè)趺醋龅耐?？答：提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法，面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。3. 場(chǎng)景設(shè)計(jì)題題目：設(shè)計(jì)一個(gè)停車場(chǎng)車輛調(diào)度系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃（車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑）。要求：如何表示停車場(chǎng)地圖？如何處理動(dòng)態(tài)障礙物（如行人）？路徑最優(yōu)的定義（時(shí)間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少）？我的思路：用柵格地圖+A算法，動(dòng)態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃（D Lite），面試官讓分析時(shí)間復(fù)雜度。?? 備考建議（血淚總結(jié)）刷題重點(diǎn)：力扣動(dòng)態(tài)規(guī)劃（背包問題）、幾何計(jì)算題（線段/矩形相交）、系統(tǒng)設(shè)計(jì)（智能指針/線程池）。項(xiàng)目復(fù)盤：務(wù)必理清項(xiàng)目的技術(shù)鏈條（輸入-處理-輸出-優(yōu)化）。準(zhǔn)備1-2個(gè)失敗案例，說明如何定位和解決問題（面試官超愛問這個(gè)?。Ｗ詣?dòng)駕駛知識(shí)：必看文遠(yuǎn)知行的技術(shù)文章（如多傳感器融合方案）。了解行業(yè)競(jìng)對(duì)方案（如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點(diǎn)）。?? 最后的小吐槽三面總監(jiān)瘋狂追問：“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇，誰的決策更優(yōu)？為什么？”HR面被壓力測(cè)試：“如果給你發(fā)offer，你會(huì)多快離職當(dāng)前實(shí)習(xí)？”（差點(diǎn)沒接住??）歡迎討論！ 大家有面過文遠(yuǎn)或其他自動(dòng)駕駛公司的嗎？求分享經(jīng)驗(yàn)～??現(xiàn)在文遠(yuǎn)知行還在招實(shí)習(xí)！最后附上學(xué)長給的內(nèi)推碼以及內(nèi)推鏈接，可以更快篩選簡(jiǎn)歷 ！?內(nèi)推鏈接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【內(nèi)推碼】DSvUVMDa #實(shí)習(xí)#                 #校招#                 #內(nèi)推#                 #自動(dòng)駕駛#                 #應(yīng)屆#          

25屆學(xué)院本菜雞，1月份入職廣州一家小公司Java實(shí)習(xí)130一天，原本說2個(gè)月漲到200最后被畫餅，面試說可以轉(zhuǎn)正但是感覺大概率是餅，要不要跑路啊??????有點(diǎn)想轉(zhuǎn)測(cè)試

軟測(cè)崗線下宣講后當(dāng)場(chǎng)做的筆試，一輪技術(shù)面的面試官說分?jǐn)?shù)還挺高的一上午面完三輪，整體感覺都非常好，除了最后一輪主管面關(guān)于提前到崗實(shí)習(xí)有點(diǎn)問題...主管在深圳，線上面試對(duì)面沒有開攝像頭，但是讓我開，當(dāng)時(shí)用的公司的電腦沒有攝像頭，就此作罷。主管要求六月前去公司實(shí)習(xí)，本人回答六月份才畢業(yè)，因?yàn)槿乱恢泵χ赫?，四到六月可能需要完成畢設(shè)。主管依然堅(jiān)持六月到崗實(shí)習(xí)，讓我和導(dǎo)師溝通。本人也答應(yīng)，如果簽約可以和導(dǎo)師協(xié)調(diào)。