?? 個人背景：985碩，無大廠實習(xí)，但有兩個車載嵌入式項目，剛通過文遠(yuǎn)知行4輪技術(shù)面，分享一手經(jīng)驗！?? 面試流程速覽筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內(nèi)存管理）。技術(shù)一面：手撕代碼 + 硬件基礎(chǔ)（50分鐘）。技術(shù)二面：系統(tǒng)設(shè)計 + 多線程實戰(zhàn)（40分鐘）。技術(shù)三面（交叉面）：項目深挖 + 行業(yè)場景（30分鐘）。HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。時間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：反轉(zhuǎn)鏈表的指定區(qū)間（如反轉(zhuǎn)第m到第n個節(jié)點），要求空間復(fù)雜度O(1)?？狱c：頭節(jié)點可能被反轉(zhuǎn)，需用dummy節(jié)點占位。樓主評價：“寫過N遍的題，但現(xiàn)場卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問” ??題目2：設(shè)計一個線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫。考點：互斥鎖、條件變量、內(nèi)存對齊優(yōu)化。2. 系統(tǒng)設(shè)計 & 硬件基礎(chǔ)問題1：如何設(shè)計車載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯誤處理機制怎么實現(xiàn)？延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。問題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠(yuǎn)知行用的L4級計算平臺）參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系統(tǒng) & 實戰(zhàn)場景靈魂拷問：“Linux內(nèi)核的實時性差，如何為自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計實時線程？”“SPI通信中遇到時鐘信號抖動，如何用示波器定位問題？”樓主答案（僅供參考）：實時性方案：Preempt-RT補丁 + 線程優(yōu)先級綁定 + 內(nèi)存鎖頁。SPI調(diào)試：查時鐘頻率是否超設(shè)備上限，檢查地線環(huán)路干擾。?? 項目深挖高頻問題車載項目1：基于STM32的ADAS預(yù)警系統(tǒng)“如何解決毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺時間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步。“濾波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動窗口均值？” → 答資源消耗與實時性權(quán)衡。行業(yè)場景：“自動駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實時通信）?? 避坑指南手撕代碼：嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。多寫裸機代碼（不依賴IDE調(diào)試），面試官可能要求白紙手寫。項目復(fù)盤：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)對比圖（如優(yōu)化前后內(nèi)存占用），展示量化結(jié)果。解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應(yīng)鏈？）。八股文重點：熟讀《ARM Cortex-M權(quán)威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。掌握RTOS調(diào)度機制（如FreeRTOS的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)解決方案）。?? 內(nèi)推內(nèi)推鏈接： https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs??內(nèi)推碼：DS17ugTB（填碼簡歷優(yōu)先審?。g迎提問/補充！祝大家offer拿到手軟！#實習(xí)# #校招# #內(nèi)推# #算法工程師# #文遠(yuǎn)知行# #嵌入式筆面經(jīng)分享#      

形式：筆試和視頻題分開考，視頻有2分鐘準(zhǔn)備，5分鐘答題；筆試有20（單選多選都有）+2（編程題）有90分鐘。有感：準(zhǔn)備不充分，而且題目填了不能回頭，代碼不能調(diào)試，只能告訴編譯成不成功，唉寄了。題目知識：1.查看linux使用了多少內(nèi)存 ——命令cat/proc/meminfo2.Kill 9命令的意思 向目標(biāo)進(jìn)程發(fā)送 SIGKILL 信號（編號為 9）3.嵌入式存儲速度最快的是A 寄存器組，cache ，內(nèi)存， flashSRAM與DRAM的區(qū)別4.哈佛結(jié)構(gòu)5.嵌入式存儲結(jié)構(gòu)的分配需遵循“Bootloader→內(nèi)核→參數(shù)→文件系統(tǒng)”的物理順序。存儲區(qū)域 地址范圍 內(nèi)容 大小Bootl...

#春招進(jìn)度記錄#面試時間2025/2/28、2025/3/4自我介紹加班文化怎么看早九點半到晚九點半秋招有offer嗎？期望薪資一面：1.數(shù)據(jù)庫事務(wù)如何保證原子性2.挑一個自己最擅長的通信協(xié)議3.Linux內(nèi)核談?wù)勛约豪斫?.內(nèi)核內(nèi)存分配的函數(shù)跟區(qū)別5.對嵌入式軟件工程師的理解6.項目的計步功能7.中斷為什么分為頂半部跟底半部8.線程池的理解9.刪除休眠的線程如何操作10.如何刪除休眠的線程11.freertos的任務(wù)調(diào)度12.項目是獨立完成的嗎，什么背景下完成的13.平時閱讀的關(guān)于內(nèi)核的書籍14.除了套接字還有沒有別的不屬于文件系統(tǒng)的15.第三個項目用的是2D引擎還是3D引擎16.移植freertos有哪些困難17.有沒有閱讀過內(nèi)核源碼以及內(nèi)核的實現(xiàn)過程二面：1.項目2.unsigned char a;如何判斷a有多少個13.如何判斷a里面第一個1的位置，（遍歷復(fù)雜度為n)后面提示用二分4.畢設(shè)介紹5.uboot移植6.一面面試官有沒有介紹崗位是做什么的？Linux跟RTOS驅(qū)動方向7.是官網(wǎng)投遞的還是聯(lián)系HR？8.反問：面試結(jié)果什么時候出？應(yīng)屆生培訓(xùn)等9.SRAM和DRAM的區(qū)別

雙非本，專業(yè)是通信工程；碩士哈爾濱工程大學(xué)，專業(yè)是信息與通信工程，組里師兄都是找的fpga相關(guān)工作，請問各位大佬們該學(xué)fpga嘛#?？虯I配圖神器#