【秋招】嵌入式面試八股文 - 最全專欄

一、Bootloader基本概念

1. 什么是Bootloader？

• Bootloader是一段小型程序，位于單片機(jī)Flash存儲器的起始位置
• 主要功能是引導(dǎo)系統(tǒng)啟動并提供固件更新機(jī)制
• 通常是上電后最先執(zhí)行的代碼

2. Bootloader的基本工作流程

void Bootloader_Main(void) {
    // 初始化必要的硬件
    SystemInit();
    
    // 檢查是否需要進(jìn)入Bootloader模式
    if(CheckBootloaderCondition()) {
        // 進(jìn)入Bootloader模式
        EnterBootloaderMode();
        // 接收新固件并燒錄
        ReceiveAndFlashFirmware();
    } else {
        // 跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序
        JumpToApplication();
    }
}

二、Bootloader設(shè)計要點

1. 內(nèi)存分區(qū)規(guī)劃

• 典型的Flash分區(qū)方案：

2. 跳轉(zhuǎn)機(jī)制實現(xiàn)

// ARM Cortex-M系列跳轉(zhuǎn)實現(xiàn)示例
typedef void (*pFunction)(void);

void JumpToApplication(void) {
    uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + 4);
    pFunction Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
    
    // 設(shè)置MSP
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS);
    
    // 跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序
    Jump_To_Application();
}

3. 固件校驗機(jī)制

// CRC32校驗示例
uint32_t CalculateCRC32(uint8_t *data, uint32_t length) {
    uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
    
    for(uint