四月份面的，攢攢人品。
1.自我介紹
2.講一下項(xiàng)目主要用了哪些模塊或者協(xié)議
4.詳細(xì)講下電機(jī)調(diào)試
5.串口相關(guān)，波特率計(jì)算，115200下數(shù)據(jù)吞吐量（1ms多少數(shù)據(jù)）
7.CAN通信1m情況下，擴(kuò)展幀滿(mǎn)幀的時(shí)候1ms有多少包
8.做CAN開(kāi)發(fā)crc校驗(yàn)幀會(huì)關(guān)注嗎
9.會(huì)手動(dòng)校驗(yàn)CRC嗎，32上CAN的CRC校驗(yàn)怎么做的
10.CAN的ID，data，crc多少幀
11.之前一直在做測(cè)開(kāi)，為什么想投嵌入式
12.Linux下BSP有用過(guò)嗎
13.Linux下編程有接觸嗎
14.操作系統(tǒng)間進(jìn)程的消息是怎么傳遞的
15.Freertos的調(diào)度是通過(guò)哪個(gè)中斷進(jìn)行的
16.在哪個(gè)中斷進(jìn)行一次任務(wù)管理的
17.在freertos中開(kāi)辟大內(nèi)存供所有任務(wù)調(diào)用需要注意什么？（互斥量）
18.Freertos中的消息隊(duì)列
19.Freertos和linux區(qū)別（實(shí)時(shí)性，中斷處理，應(yīng)用場(chǎng)景）
20.rtos這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和Linux這種應(yīng)用操作系統(tǒng)最大區(qū)別是什么
21.LInux的軟中斷，rtos是硬中斷，Linux響應(yīng)有延時(shí)
22.USB插拔項(xiàng)目
23.ROS用過(guò)嗎，ROS里面有幾大通信的模型，都有哪些
24.ROS中sokect有接觸嗎
25.未來(lái)想做的方向
26.單片機(jī)用過(guò)哪些，恩智浦接觸過(guò)嗎？用的什么庫(kù)
27.32DMA數(shù)據(jù)，應(yīng)用的時(shí)候有哪些需要注意
28.32關(guān)于以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)
29.有用過(guò)哪些外設(shè)，sdio?
30.32的內(nèi)存管理，有好幾片
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