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一些同學(xué)不要再來私信辱罵我了，我發(fā)帖的本意是想大家討論一下這個問題，不是針對某個人。大家可以在評論區(qū)提出自己的觀點，而不是這樣對提出問題的人進(jìn)行人格侮辱和攻擊，還在我的評論區(qū)攻擊我的家人。我此前收到正常提問都有好好回答，沒必要說出我沒家人這種話。希望大家理性討論

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四月份面的，攢攢人品。1.自我介紹2.講一下項目主要用了哪些模塊或者協(xié)議4.詳細(xì)講下電機(jī)調(diào)試5.串口相關(guān)，波特率計算，115200下數(shù)據(jù)吞吐量（1ms多少數(shù)據(jù)）7.CAN通信1m情況下，擴(kuò)展幀滿幀的時候1ms有多少包8.做CAN開發(fā)crc校驗幀會關(guān)注嗎9.會手動校驗CRC嗎，32上CAN的CRC校驗怎么做的10.CAN的ID，data，crc多少幀11.之前一直在做測開，為什么想投嵌入式12.Linux下BSP有用過嗎13.Linux下編程有接觸嗎14.操作系統(tǒng)間進(jìn)程的消息是怎么傳遞的15.Freertos的調(diào)度是通過哪個中斷進(jìn)行的16.在哪個中斷進(jìn)行一次任務(wù)管理的17.在freertos中開辟大內(nèi)存供所有任務(wù)調(diào)用需要注意什么？（互斥量）18.Freertos中的消息隊列19.Freertos和linux區(qū)別（實時性，中斷處理，應(yīng)用場景）20.rtos這種實時操作系統(tǒng)和Linux這種應(yīng)用操作系統(tǒng)最大區(qū)別是什么21.LInux的軟中斷，rtos是硬中斷，Linux響應(yīng)有延時22.USB插拔項目23.ROS用過嗎，ROS里面有幾大通信的模型，都有哪些24.ROS中sokect有接觸嗎25.未來想做的方向26.單片機(jī)用過哪些，恩智浦接觸過嗎？用的什么庫27.32DMA數(shù)據(jù)，應(yīng)用的時候有哪些需要注意28.32關(guān)于以太網(wǎng)的開發(fā)29.有用過哪些外設(shè)，sdio?30.32的內(nèi)存管理，有好幾片#嵌入式筆面經(jīng)分享##網(wǎng)易##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

過了的，沒去實習(xí)。1.哪個語言用的比較多2.32位系統(tǒng)一個指針變量占幾個字節(jié)3.如何將32位的變量最后一位置14.用了哪些電機(jī)5.如何去進(jìn)行驅(qū)動6.CAN是一個什么信號，詳細(xì)說說7.差分信號在走線的時候要注意什么8.IIC通信有幾根線？分別是什么9.用的卡爾曼濾波是用來做什么的10.程序的啟動方式，編譯過程11.單片機(jī)內(nèi)存調(diào)度機(jī)制12.詳細(xì)說說自瞄系統(tǒng)，整個流程怎么去實現(xiàn)的13.Linux系統(tǒng)會用嗎14.簡單說幾個Linux命令15.CAN通信熟悉嗎16.單片機(jī)的任務(wù)調(diào)度如何實現(xiàn)17.任務(wù)間的數(shù)據(jù)交互，怎么實現(xiàn)18.串級PID詳細(xì)說說19.問項管經(jīng)歷，做了什么20.反問#北大信研院##嵌入式筆面經(jīng)分享##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

四月份面的，面試官有水平的。1.自我介紹2.對最近的工作展開講一下，項目背景，分工情況，你具體做了什么3.客戶端是用什么寫的，具體做了什么4.大疆的工作具體介紹一下，業(yè)務(wù)背景，基于背景怎么設(shè)計方案，是否落地5.挖項目，問的很細(xì)致6.上位機(jī)和下位機(jī)是誰負(fù)責(zé)，通信基于什么，協(xié)議是什么7.RM項目，詳細(xì)展開說8.自瞄系統(tǒng)怎么設(shè)計的，具體怎么實現(xiàn)的9.問暈了，賊細(xì)，卡爾曼濾波器的輸入輸出是怎么什么，怎么實現(xiàn)的10.ROS熟悉嗎11.寫題，寫暈了,求二叉樹的公共祖先#嵌入式筆面經(jīng)分享##騰訊##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

五月份面的實習(xí)崗，發(fā)出來攢攢人品。1.自我介紹2.問項目，大概流程3.RM項目4.rtos在機(jī)器人上應(yīng)用，怎么區(qū)分任務(wù)，任務(wù)間通信5.任務(wù)優(yōu)先級是怎么安排6.串口中斷怎么和任務(wù)聯(lián)系，數(shù)據(jù)交互7.任務(wù)間同步問題，資源競爭問題8.舉個例子，怎么用的消息隊列和互斥鎖9.Linux使用經(jīng)驗10.Linux內(nèi)存管理，驅(qū)動框架11.spi用的多少速率12.以后想做的方向，rtos驅(qū)動開發(fā)還是產(chǎn)品13.can通信的話怎么用的，是調(diào)庫嗎14.高速通信用過嗎，sdio之類15.手撕：翻轉(zhuǎn)鏈表16.反問#特斯拉面經(jīng)##嵌入式筆面經(jīng)分享##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

#虹軟#五月份面的，一面是部門leader，很有水平。發(fā)出來攢攢人品1.自我介紹2.簡歷上項目內(nèi)容考察3.怎么理解MQTT這個協(xié)議，和TCP有什么區(qū)別？為什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket編程接觸過嗎5.MQTT如果要點對點傳輸?shù)脑挘趺醋觯?.robomaster比賽中是什么樣的角色？主要做了什么工作7.freertos是沒有驅(qū)動框架的，我是怎么去搭建這塊框架的8.像linux這種有一整個驅(qū)動框架，上層應(yīng)用和驅(qū)動節(jié)點是隔離的，有做過相應(yīng)的工作嗎？9.跟實際功能相關(guān)的任務(wù)是怎么設(shè)計的10.任務(wù)優(yōu)先級怎么設(shè)計？11.任務(wù)間數(shù)據(jù)交互用的什么方式？12.32上怎么調(diào)試代碼的，用哪些工具13.32如果跑飛在異常中，怎么處理和定位問題？14.linux下相機(jī)圖像處理怎么實現(xiàn)的，用的是什么格式？15.反問#嵌入式筆面經(jīng)分享##虹軟科技##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

戰(zhàn)線真夠長的，三面完還要評估一段時間

#嵌入式筆面經(jīng)分享# 已經(jīng)麻了，為什么嵌入式崗有一堆數(shù)據(jù)庫的題？選擇題大多數(shù)數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)，還有C++的程序運行結(jié)果第一題求序列的第N個數(shù)，{1,2,4,5,10,11}這樣的序列第二題求給定字符串和序列內(nèi)的AC 如ACACBACBC 求3-8內(nèi)有多少個AC第三題路徑規(guī)劃不會 給一個數(shù)組【1,2,3,4,5】 將數(shù)據(jù)移動到一起，求最小的移動距離，要有兩個集合點，如13移動到2,  4移動到5這樣#通信硬件人筆面經(jīng)互助#

莫名其妙的，投的嵌入式實習(xí)崗一直沒推流程今天收到pico嵌入式校招的筆試想問問uu們可以拒筆嗎，也聯(lián)系不到hr

投的嵌入式開發(fā)，簡歷都沒過今天給我發(fā)郵件轉(zhuǎn)到測開崗，邀請面試拒面了

簡歷被拒了，理由是教育背景不匹配，我裂開。你們公司太高端了，實習(xí)都要求本碩985是吧

汗流浹背了，高強(qiáng)度拷打