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一些同學(xué)不要再來(lái)私信辱罵我了，我發(fā)帖的本意是想大家討論一下這個(gè)問(wèn)題，不是針對(duì)某個(gè)人。大家可以在評(píng)論區(qū)提出自己的觀點(diǎn)，而不是這樣對(duì)提出問(wèn)題的人進(jìn)行人格侮辱和攻擊，還在我的評(píng)論區(qū)攻擊我的家人。我此前收到正常提問(wèn)都有好好回答，沒(méi)必要說(shuō)出我沒(méi)家人這種話。希望大家理性討論

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四月份面的，攢攢人品。1.自我介紹2.講一下項(xiàng)目主要用了哪些模塊或者協(xié)議4.詳細(xì)講下電機(jī)調(diào)試5.串口相關(guān)，波特率計(jì)算，115200下數(shù)據(jù)吞吐量（1ms多少數(shù)據(jù)）7.CAN通信1m情況下，擴(kuò)展幀滿(mǎn)幀的時(shí)候1ms有多少包8.做CAN開(kāi)發(fā)crc校驗(yàn)幀會(huì)關(guān)注嗎9.會(huì)手動(dòng)校驗(yàn)CRC嗎，32上CAN的CRC校驗(yàn)怎么做的10.CAN的ID，data，crc多少幀11.之前一直在做測(cè)開(kāi)，為什么想投嵌入式12.Linux下BSP有用過(guò)嗎13.Linux下編程有接觸嗎14.操作系統(tǒng)間進(jìn)程的消息是怎么傳遞的15.Freertos的調(diào)度是通過(guò)哪個(gè)中斷進(jìn)行的16.在哪個(gè)中斷進(jìn)行一次任務(wù)管理的17.在freertos中開(kāi)辟大內(nèi)存供所有任務(wù)調(diào)用需要注意什么？（互斥量）18.Freertos中的消息隊(duì)列19.Freertos和linux區(qū)別（實(shí)時(shí)性，中斷處理，應(yīng)用場(chǎng)景）20.rtos這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和Linux這種應(yīng)用操作系統(tǒng)最大區(qū)別是什么21.LInux的軟中斷，rtos是硬中斷，Linux響應(yīng)有延時(shí)22.USB插拔項(xiàng)目23.ROS用過(guò)嗎，ROS里面有幾大通信的模型，都有哪些24.ROS中sokect有接觸嗎25.未來(lái)想做的方向26.單片機(jī)用過(guò)哪些，恩智浦接觸過(guò)嗎？用的什么庫(kù)27.32DMA數(shù)據(jù)，應(yīng)用的時(shí)候有哪些需要注意28.32關(guān)于以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)29.有用過(guò)哪些外設(shè)，sdio?30.32的內(nèi)存管理，有好幾片#嵌入式筆面經(jīng)分享##網(wǎng)易##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

過(guò)了的，沒(méi)去實(shí)習(xí)。1.哪個(gè)語(yǔ)言用的比較多2.32位系統(tǒng)一個(gè)指針變量占幾個(gè)字節(jié)3.如何將32位的變量最后一位置14.用了哪些電機(jī)5.如何去進(jìn)行驅(qū)動(dòng)6.CAN是一個(gè)什么信號(hào)，詳細(xì)說(shuō)說(shuō)7.差分信號(hào)在走線的時(shí)候要注意什么8.IIC通信有幾根線？分別是什么9.用的卡爾曼濾波是用來(lái)做什么的10.程序的啟動(dòng)方式，編譯過(guò)程11.單片機(jī)內(nèi)存調(diào)度機(jī)制12.詳細(xì)說(shuō)說(shuō)自瞄系統(tǒng)，整個(gè)流程怎么去實(shí)現(xiàn)的13.Linux系統(tǒng)會(huì)用嗎14.簡(jiǎn)單說(shuō)幾個(gè)Linux命令15.CAN通信熟悉嗎16.單片機(jī)的任務(wù)調(diào)度如何實(shí)現(xiàn)17.任務(wù)間的數(shù)據(jù)交互，怎么實(shí)現(xiàn)18.串級(jí)PID詳細(xì)說(shuō)說(shuō)19.問(wèn)項(xiàng)管經(jīng)歷，做了什么20.反問(wèn)#北大信研院##嵌入式筆面經(jīng)分享##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

四月份面的，面試官有水平的。1.自我介紹2.對(duì)最近的工作展開(kāi)講一下，項(xiàng)目背景，分工情況，你具體做了什么3.客戶(hù)端是用什么寫(xiě)的，具體做了什么4.大疆的工作具體介紹一下，業(yè)務(wù)背景，基于背景怎么設(shè)計(jì)方案，是否落地5.挖項(xiàng)目，問(wèn)的很細(xì)致6.上位機(jī)和下位機(jī)是誰(shuí)負(fù)責(zé)，通信基于什么，協(xié)議是什么7.RM項(xiàng)目，詳細(xì)展開(kāi)說(shuō)8.自瞄系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)的，具體怎么實(shí)現(xiàn)的9.問(wèn)暈了，賊細(xì)，卡爾曼濾波器的輸入輸出是怎么什么，怎么實(shí)現(xiàn)的10.ROS熟悉嗎11.寫(xiě)題，寫(xiě)暈了,求二叉樹(shù)的公共祖先#嵌入式筆面經(jīng)分享##騰訊##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

五月份面的實(shí)習(xí)崗，發(fā)出來(lái)攢攢人品。1.自我介紹2.問(wèn)項(xiàng)目，大概流程3.RM項(xiàng)目4.rtos在機(jī)器人上應(yīng)用，怎么區(qū)分任務(wù)，任務(wù)間通信5.任務(wù)優(yōu)先級(jí)是怎么安排6.串口中斷怎么和任務(wù)聯(lián)系，數(shù)據(jù)交互7.任務(wù)間同步問(wèn)題，資源競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題8.舉個(gè)例子，怎么用的消息隊(duì)列和互斥鎖9.Linux使用經(jīng)驗(yàn)10.Linux內(nèi)存管理，驅(qū)動(dòng)框架11.spi用的多少速率12.以后想做的方向，rtos驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)還是產(chǎn)品13.can通信的話怎么用的，是調(diào)庫(kù)嗎14.高速通信用過(guò)嗎，sdio之類(lèi)15.手撕：翻轉(zhuǎn)鏈表16.反問(wèn)#特斯拉面經(jīng)##嵌入式筆面經(jīng)分享##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

#虹軟#五月份面的，一面是部門(mén)leader，很有水平。發(fā)出來(lái)攢攢人品1.自我介紹2.簡(jiǎn)歷上項(xiàng)目?jī)?nèi)容考察3.怎么理解MQTT這個(gè)協(xié)議，和TCP有什么區(qū)別？為什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket編程接觸過(guò)嗎5.MQTT如果要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸?shù)脑?，要怎么做?.robomaster比賽中是什么樣的角色？主要做了什么工作7.freertos是沒(méi)有驅(qū)動(dòng)框架的，我是怎么去搭建這塊框架的8.像linux這種有一整個(gè)驅(qū)動(dòng)框架，上層應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)是隔離的，有做過(guò)相應(yīng)的工作嗎？9.跟實(shí)際功能相關(guān)的任務(wù)是怎么設(shè)計(jì)的10.任務(wù)優(yōu)先級(jí)怎么設(shè)計(jì)？11.任務(wù)間數(shù)據(jù)交互用的什么方式？12.32上怎么調(diào)試代碼的，用哪些工具13.32如果跑飛在異常中，怎么處理和定位問(wèn)題？14.linux下相機(jī)圖像處理怎么實(shí)現(xiàn)的，用的是什么格式？15.反問(wèn)#嵌入式筆面經(jīng)分享##虹軟科技##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

戰(zhàn)線真夠長(zhǎng)的，三面完還要評(píng)估一段時(shí)間

#嵌入式筆面經(jīng)分享# 已經(jīng)麻了，為什么嵌入式崗有一堆數(shù)據(jù)庫(kù)的題？選擇題大多數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)，還有C++的程序運(yùn)行結(jié)果第一題求序列的第N個(gè)數(shù)，{1,2,4,5,10,11}這樣的序列第二題求給定字符串和序列內(nèi)的AC 如ACACBACBC 求3-8內(nèi)有多少個(gè)AC第三題路徑規(guī)劃不會(huì) 給一個(gè)數(shù)組【1,2,3,4,5】 將數(shù)據(jù)移動(dòng)到一起，求最小的移動(dòng)距離，要有兩個(gè)集合點(diǎn)，如13移動(dòng)到2,  4移動(dòng)到5這樣#通信硬件人筆面經(jīng)互助#

莫名其妙的，投的嵌入式實(shí)習(xí)崗一直沒(méi)推流程今天收到pico嵌入式校招的筆試想問(wèn)問(wèn)uu們可以拒筆嗎，也聯(lián)系不到hr

投的嵌入式開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)歷都沒(méi)過(guò)今天給我發(fā)郵件轉(zhuǎn)到測(cè)開(kāi)崗，邀請(qǐng)面試拒面了

簡(jiǎn)歷被拒了，理由是教育背景不匹配，我裂開(kāi)。你們公司太高端了，實(shí)習(xí)都要求本碩985是吧

汗流浹背了，高強(qiáng)度拷打