百度實(shí)習(xí)自動(dòng)駕駛駕駛預(yù)測(cè)/決策規(guī)劃模型二面
總時(shí)長(zhǎng)38分鐘
老套路,先是進(jìn)行了自我介紹,3分鐘完成。
自我介紹完,我主動(dòng)的問面試官,我要不要對(duì)我的主要工作做一個(gè)簡(jiǎn)要的匯報(bào),面試官說可以,于是我便開始照著ppt阿巴阿巴。
我發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)很有用的技巧,因?yàn)槿裘嬖嚬偻鈪R報(bào),相當(dāng)于是把面試官引入了我的節(jié)奏,我講的所有東西都是我親手做過的,而且這樣后,面試官問的問題也會(huì)和項(xiàng)目中內(nèi)容相關(guān),這樣就會(huì)回答起來非常得心應(yīng)手。這樣就比你什么都不說,然后面試官突然提一個(gè)冷門的知識(shí),你在那支支吾吾半天答不上來好太多了。而且,他在這問的問題越多,由于時(shí)長(zhǎng)原因,后面問的其它問題就會(huì)越少。
這場(chǎng)面試印象比較深的一個(gè)問題的是,PPO相對(duì)于其它策略梯度的算法有什么優(yōu)勢(shì)?我畫圖講解了PPO使用了優(yōu)勢(shì)函數(shù),讓訓(xùn)練過程更加快速和穩(wěn)定。然后面試官說,除了優(yōu)勢(shì)函數(shù),PPO還有一個(gè)技巧來方法網(wǎng)絡(luò)更新是參數(shù)差距過大,沒等他說完,我趕緊搶著說,PPO有兩種方式來實(shí)現(xiàn)更新時(shí)參數(shù)差距過大,一個(gè)是KL散度。。。。。。一個(gè)是截?cái)嗪瘮?shù)。。。。。。通過這兩種方式來實(shí)現(xiàn)早停。。。。。。
講完ppt后,面試官也沒問其它的問題,進(jìn)入了手撕代碼環(huán)節(jié)。
給了兩個(gè)題目,讓二選一。第一題又臭又長(zhǎng),我看都沒看完,貌似是讓你用python實(shí)現(xiàn)某個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)過程。第二題就比較簡(jiǎn)單,給定一個(gè)二叉樹,讓你輸出每層節(jié)點(diǎn)的最大值,果斷選擇第二題,并幾分鐘寫完了代碼。
然后面試官看我寫的比較快,又讓我用pythorch手動(dòng)實(shí)現(xiàn)一下MLP,當(dāng)時(shí)也沒想那么多,就寫了一個(gè)單層的MLP。
最后反問環(huán)節(jié),我還是問了老掉牙的問題,進(jìn)去后主要干什么?是否有人帶。現(xiàn)在想想估計(jì)面試官聽這些也都聽膩了吧。下次就問應(yīng)該提前學(xué)些什么或準(zhǔn)備些什么吧。
老套路,先是進(jìn)行了自我介紹,3分鐘完成。
自我介紹完,我主動(dòng)的問面試官,我要不要對(duì)我的主要工作做一個(gè)簡(jiǎn)要的匯報(bào),面試官說可以,于是我便開始照著ppt阿巴阿巴。
我發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)很有用的技巧,因?yàn)槿裘嬖嚬偻鈪R報(bào),相當(dāng)于是把面試官引入了我的節(jié)奏,我講的所有東西都是我親手做過的,而且這樣后,面試官問的問題也會(huì)和項(xiàng)目中內(nèi)容相關(guān),這樣就會(huì)回答起來非常得心應(yīng)手。這樣就比你什么都不說,然后面試官突然提一個(gè)冷門的知識(shí),你在那支支吾吾半天答不上來好太多了。而且,他在這問的問題越多,由于時(shí)長(zhǎng)原因,后面問的其它問題就會(huì)越少。
這場(chǎng)面試印象比較深的一個(gè)問題的是,PPO相對(duì)于其它策略梯度的算法有什么優(yōu)勢(shì)?我畫圖講解了PPO使用了優(yōu)勢(shì)函數(shù),讓訓(xùn)練過程更加快速和穩(wěn)定。然后面試官說,除了優(yōu)勢(shì)函數(shù),PPO還有一個(gè)技巧來方法網(wǎng)絡(luò)更新是參數(shù)差距過大,沒等他說完,我趕緊搶著說,PPO有兩種方式來實(shí)現(xiàn)更新時(shí)參數(shù)差距過大,一個(gè)是KL散度。。。。。。一個(gè)是截?cái)嗪瘮?shù)。。。。。。通過這兩種方式來實(shí)現(xiàn)早停。。。。。。
講完ppt后,面試官也沒問其它的問題,進(jìn)入了手撕代碼環(huán)節(jié)。
給了兩個(gè)題目,讓二選一。第一題又臭又長(zhǎng),我看都沒看完,貌似是讓你用python實(shí)現(xiàn)某個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)過程。第二題就比較簡(jiǎn)單,給定一個(gè)二叉樹,讓你輸出每層節(jié)點(diǎn)的最大值,果斷選擇第二題,并幾分鐘寫完了代碼。
然后面試官看我寫的比較快,又讓我用pythorch手動(dòng)實(shí)現(xiàn)一下MLP,當(dāng)時(shí)也沒想那么多,就寫了一個(gè)單層的MLP。
最后反問環(huán)節(jié),我還是問了老掉牙的問題,進(jìn)去后主要干什么?是否有人帶。現(xiàn)在想想估計(jì)面試官聽這些也都聽膩了吧。下次就問應(yīng)該提前學(xué)些什么或準(zhǔn)備些什么吧。
全部評(píng)論
佬是科班出身嗎?
大佬帶帶我
約三面了么,老哥
兄弟,你是今天幾點(diǎn)二面的
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