?? 個人背景：985碩，無大廠實習(xí)，但有兩個車載嵌入式項目，剛通過文遠知行4輪技術(shù)面，分享一手經(jīng)驗！?? 面試流程速覽筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內(nèi)存管理）。技術(shù)一面：手撕代碼 + 硬件基礎(chǔ)（50分鐘）。技術(shù)二面：系統(tǒng)設(shè)計 + 多線程實戰(zhàn)（40分鐘）。技術(shù)三面（交叉面）：項目深挖 + 行業(yè)場景（30分鐘）。HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。時間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：反轉(zhuǎn)鏈表的指定區(qū)間（如反轉(zhuǎn)第m到第n個節(jié)點），要求空間復(fù)雜度O(1)?？狱c：頭節(jié)點可能被反轉(zhuǎn)，需用dummy節(jié)點占位。樓主評價：“寫過N遍的題，但現(xiàn)場卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問” ??題目2：設(shè)計一個線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫?？键c：互斥鎖、條件變量、內(nèi)存對齊優(yōu)化。2. 系統(tǒng)設(shè)計 & 硬件基礎(chǔ)問題1：如何設(shè)計車載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯誤處理機制怎么實現(xiàn)？延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。問題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠知行用的L4級計算平臺）參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系統(tǒng) & 實戰(zhàn)場景靈魂拷問：“Linux內(nèi)核的實時性差，如何為自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計實時線程？”“SPI通信中遇到時鐘信號抖動，如何用示波器定位問題？”樓主答案（僅供參考）：實時性方案：Preempt-RT補丁 + 線程優(yōu)先級綁定 + 內(nèi)存鎖頁。SPI調(diào)試：查時鐘頻率是否超設(shè)備上限，檢查地線環(huán)路干擾。?? 項目深挖高頻問題車載項目1：基于STM32的ADAS預(yù)警系統(tǒng)“如何解決毫米波雷達數(shù)據(jù)與視覺時間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步?！盀V波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動窗口均值？” → 答資源消耗與實時性權(quán)衡。行業(yè)場景：“自動駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實時通信）?? 避坑指南手撕代碼：嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。多寫裸機代碼（不依賴IDE調(diào)試），面試官可能要求白紙手寫。項目復(fù)盤：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)對比圖（如優(yōu)化前后內(nèi)存占用），展示量化結(jié)果。解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應(yīng)鏈？）。八股文重點：熟讀《ARM Cortex-M權(quán)威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。掌握RTOS調(diào)度機制（如FreeRTOS的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)解決方案）。?? 內(nèi)推內(nèi)推鏈接： https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs??內(nèi)推碼：DS17ugTB（填碼簡歷優(yōu)先審?。g迎提問/補充！祝大家offer拿到手軟！#實習(xí)# #校招# #內(nèi)推# #算法工程師# #文遠知行# #嵌入式筆面經(jīng)分享#      

LVGL 的運行核心機制其實就圍繞兩個關(guān)鍵詞展開：定時器輪詢（Timer Loop）+ 任務(wù)處理器（Task Handler）。你貼的這段代碼正是 LVGL 運行機制的心臟，下面我會從宏觀和細節(jié)兩個層面幫你理解這套機制的運行流程。?? 一句話總結(jié) LVGL 的運行核心：LVGL 通過定時器輪詢機制（lv_timer_handler）周期性檢查并執(zhí)行任務(wù)（動畫、事件、刷新等），由主循環(huán)中持續(xù)調(diào)用 lv_task_handler() 驅(qū)動系統(tǒng)更新。?? 1. while(1) 主循環(huán)中的 lv_task_handler() while(1) { lv_task_handler(); ...

雙非二本的C++有出路嗎？#二本計算機# #迷茫#

專升本土木轉(zhuǎn)過來的民辦機器人工程專業(yè)，方向是工業(yè)機器人，但我想從事嵌入式，奈何學(xué)校不教，只能自己學(xué)，學(xué)了一個月單片機去參加藍橋杯沒獲獎，現(xiàn)在在學(xué)32，學(xué)校7月份就要求實習(xí)了，怎么辦????