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南京工業(yè)大學
2024
嵌入式軟件工程師
IP屬地:安徽
23屆秋招,嵌入式上岸學長
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本人入職匯川技術,從事嵌入式軟件開發(fā)工程師,已有8個月的時間,回望讀研三年以及入職八月以來的學習嵌入式過程,不禁有一些感概。從研一剛?cè)雽W,幾乎零基礎的小白,導師強行安排項目,寸步難行,只能邊學邊做,每一步都是心酸與淚水。有了第一個項目的磨練,仿佛有些許開竅,后續(xù)做項目的過程中,開始慢慢變得游刃有余。帶著三個項目的開發(fā)經(jīng)驗,在2023年的秋招中,斬獲了一些offer,比如國內(nèi)工控龍頭-匯川技術,安防龍頭-??低?,國內(nèi)電車大品牌-極氪等,作為雙非學校的碩士學歷,這些offer已經(jīng)讓我滿足。再到入職八個月以來,經(jīng)過公司的系統(tǒng)培訓以及實操,自己的編碼能力以及處理問題的能力也得到了一些提升。我總結了一些嵌入式軟件應該具備的基礎知識以及一些必要的能力如下:1、編碼能力一定要過關,C/C++需要不斷加強,還要理解并一些常用的數(shù)據(jù)結構;2、需要具備MCU思維,通過學習一款MCU,以此來掌握更多的MCU,比如ST NXP GD;3、需要掌握常見的通信協(xié)議,比如Modbus、CanOpen、Lwip、Ethercat、Profinet;4、需要具有操作系統(tǒng)的思維,且需要熟練掌握一種操作系統(tǒng),比如freertos、Linux;具備了基本知識儲備后,一定要有實際項目的開發(fā)經(jīng)驗,這點很關鍵,實際開發(fā)過程中會存在很多問題,通過處理一個個問題,能力才能夠得到提升。我在讀研期間做過三個項目,可見我的主頁,有關于這些項目的分享。若感興趣,可以聯(lián)系我,我會給你提供開發(fā)資料。#春招# #嵌入式#
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#簡歷中的項目經(jīng)歷要怎么寫##嵌入式#三月份了,可能很多學弟學妹,在計劃著找一份實習。就我個人而言,一段實打?qū)嵉捻椖拷?jīng)歷,比一段打雜活的實習經(jīng)歷更重要。個人目前已入職8個月,這八個月的工作內(nèi)容,我覺得都不如讀研時自己一個人負責完整項目,學到的東西多。尤其是大公司,工作內(nèi)容都太模塊化,員工只能負責其中一部分,不負責的那些部分,也很難有權限接觸到,這就使得學到的東西很局限。但在招聘時,各個公司特別關注于實際項目經(jīng)驗,這一點是單去實習很難獲得的。所以一定要找渠道,去獲得一些優(yōu)質(zhì)項目資源,這里優(yōu)質(zhì)項目資源,絕不是那些爛大街的項目。這些項目寫的人太多,面試官看到之后,會很煩感。我整理了一個讀研期間全程負責的項目--智能泊車AGV開發(fā)#嵌入式#。有緣的小伙伴刷到我的貼子,若感興趣,可以私信我!??!項目的主要內(nèi)容如下:1、完成慣導+二維碼+里程計的組合導航算法研究并編碼實現(xiàn);2、完成基于A*融合DWA算法的路徑規(guī)劃算法研究并編碼實現(xiàn);3、在實際調(diào)試過程中,構建了基于雙層PID以及8種狀態(tài)解耦的運動控制方法;4、基于freertos操作系統(tǒng)設計產(chǎn)品的軟件開發(fā)框架設計思路,高內(nèi)聚低耦合;5、通過CAN口完成了基于伺服電機的驅(qū)動工作,實現(xiàn)基于麥輪或差動輪的控制;6、編寫了編碼器,語言模塊,BMS等重要模塊的驅(qū)動軟件開發(fā);7、實現(xiàn)基于串口屏的UI界面設計以及語言模塊的交互設計;完成所有模塊的調(diào)試工作,實現(xiàn)了AGV重載情況下,直線行進誤差小于2cm。并在1m/s的高速移動時,可以保持較高精度。個人雖是碩士畢業(yè),但學校平平#嵌入式雙非#,但憑借著讀研期間給導師做項目,以及找工作前扎實學習嵌入式知識,在23年秋招,收獲了一些滿意的offer。目前正處于備戰(zhàn)秋招的關鍵時候,如有想從事嵌入式行業(yè),但不知如何開始,以及如何深入的小伙伴,歡迎私信我?。?!#我的成功項目解析##嵌入式筆面經(jīng)分享##嵌入式雙非#
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#嵌入式項目#本人學校普普通通,通過讀研期間系統(tǒng)學習嵌入式知識,以及幫助導師做了4個企業(yè)級項目,慢慢積攢了開發(fā)經(jīng)驗。以至于在2023年秋招,收獲了滿意offer。目前就職于匯川技術,嵌入式軟件工程師崗位。趁著周末整理讀研期間所作的一個項目,需要項目資料的學弟學妹可以私聊我。項目所屬行業(yè):該項目屬于儀器儀表行業(yè)的產(chǎn)品,主要應用于化工生成、科學研究以及其他領域的氣體測量與分析。項目解決的問題:由于傳統(tǒng)的氣體檢測儀器,不能有效的測量混合氣體中的濃度信息,設計該產(chǎn)品,基于氣體的熱導率不同,通過測量混合氣體熱導率,間接確定被測組分含量。項目中能學到什么:1、產(chǎn)品的行業(yè)知識:調(diào)零校準,環(huán)境背景補償以及工業(yè)數(shù)據(jù)的通訊與傳輸?shù)龋?、產(chǎn)品硬件電路設計,包含三個電路板:模擬信號采集電路、溫控PID電路、主控數(shù)字電路板。3、基于freertos操作系統(tǒng)設計產(chǎn)品的軟件開發(fā)框架設計思路,高內(nèi)聚低耦合。4、高速串口通訊框架設計,可靠,防止丟包,支持數(shù)據(jù)流和數(shù)據(jù)幀格式傳輸?shù)取?、基于外部存儲器(eeprom或flash)的微數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲與增刪改查。6、工業(yè)通訊協(xié)議Modbus RTU與TCP通訊,串口驅(qū)動用于Modbus RTU通訊,編寫以太網(wǎng)芯片驅(qū)動用于Modbus TCP通訊。7、面向?qū)ο缶幊虒崿F(xiàn)產(chǎn)品功能,包括靈活的接口配置,通道選擇以及數(shù)據(jù)的運算過程等。#我的成功項目解析##簡歷中的項目經(jīng)歷要怎么寫#
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舊的一年即將結束,新的一年即將到來,提前祝大家新年快樂。對于24屆的同學,春招就在眼前,對于25屆的同學,秋招也不遙遠了。作為經(jīng)歷過23屆秋招的過來人,當時拿了,工控龍頭-匯川技術的offfer,安防龍頭-??低暤膐ffer,國內(nèi)電車知名品牌-極氪的offer,都是嵌入式軟件崗位。目前已經(jīng)入職半年,并且已經(jīng)成功轉(zhuǎn)正,對于即將準備從事嵌入式軟件的學弟學妹們,我提供一些學習與面試經(jīng)驗以供參考。首先,需要花1-2個月的時間,扎扎實實的把C語言過關,可以通過刷牛客上的選擇題,以及算法編程題來提高。在有了扎實的C語言基礎后,需要學習MCU思維,這里不是只會某一款MCU,而是通過學習一款MCU,來掌握所有MCU的開發(fā)思維。常見的MCU包括 ST、NXP、GD。還需要掌握操作系統(tǒng),包括freertos 或者Linux,以及常用的通信協(xié)議,Modbus、CanOpen、Lwip、Ethercat、Profinet。其次,還需要學習數(shù)據(jù)結構,理解數(shù)據(jù)結構的作用,以及各種典型數(shù)據(jù)結構的思路,包括鏈表,隊列,線性表,列表。最重要的是,需要有實際的項目經(jīng)驗,這是企業(yè)最看重的,尤其對于研究生來說,企業(yè)默認是要有工作經(jīng)驗的。本科生,企業(yè)更看重打比賽經(jīng)歷。所以一定要好好的準備一些拿得出手的項目,對于沒有項目的學弟學妹,我可以提供。這些項目是我在讀研期間給導師所作的四個項目,需要的同學可以私信我。#嵌入式##嵌入式軟件#
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       隨著2024年秋招的落幕,許多懷揣夢想與才華的同學或許未能如愿以償,拿到那份理想中的offer。面對求職市場的激烈競爭和種種不確定性,你是否感到迷茫與焦慮?別灰心,我在這里,愿為你點亮一盞明燈,陪你一起走過這段艱難的求職之路。       我是一個剛剛從校園踏入社會的職場新人。在2023年秋招中,憑借著讀研期間積攢的項目經(jīng)驗,以及總結出的一些面試技巧,收獲了一些心意的offer,包括國內(nèi)工控龍頭-匯川技術,安防龍頭-海康威視,國產(chǎn)電車企業(yè)-極氪等嵌入式軟件崗位。如今,我已經(jīng)積累了半年的寶貴工作經(jīng)驗,對于求職市場的脈搏有了更加清晰的把握。      我深知,每一位求職者都渴望在面試中展現(xiàn)出最好的自己,但往往因為缺乏經(jīng)驗、信息不對稱或技巧不足而錯失良機。因此,我決定利用自己的經(jīng)驗和優(yōu)勢,為那些還在求職路上奮斗的同學們提供一對一的項目輔導服務。      我的輔導服務包括但不限于以下幾個方面:      1、簡歷優(yōu)化;2、面試技巧提升;3、提供項目經(jīng)驗并進行手把手教學;4、模擬面試。      本人學校普普通通,憑借著認真準備,進了一些我認為不錯的公司,我的經(jīng)驗值適用于大多數(shù)學弟學妹們,有感興趣的可以私信我。#嵌入式##嵌入式軟件開發(fā)#
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AI技術,熱度持續(xù)!2024年7月4日開幕的2024年世界人工智能大會展示了人形機器人、虛實融合、自動駕駛、無人機、腦機接口等前沿AI技術。其中,機器人無疑是最值得關注的。一方面,本次大會將展出智能機器人45款,其中人形機器人25款,是關注度最高的一個板塊,特斯拉、宇樹科技、傅利葉、達闥等都將展出最新成果。另一方面,機器人市場規(guī)模不斷擴大,預計到2028年我國市場規(guī)模將達到1800億元,2028年...機器人的運行終端會大量涉及到嵌入式技術,所以未來嵌入式技術會伴隨著AI技術一起走向時代發(fā)展浪潮的最高點?,F(xiàn)在學好嵌入式相關技術,先進入一家不錯的公司,平時再帶著學習一些AI相關知識,掌握一定AI相關基礎能力。我覺得具備這兩種能力以后,那在未來10-20年的時間,一定會像10-15年前那會互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的程序員一樣,拿著較于其他行業(yè)非常高的工資??梢哉f隨著AI技術的發(fā)展,嵌入式真正的春天到了。我研一到研二期間,做過一個機器人類的項目,叫做智能泊車AGV,雖然沒有用到AI技術。但是在這基礎上,可以進行拓展,利用AI技術解決其導航問題。有需要的小伙伴可以聯(lián)系我。#機械制造筆面經(jīng)##嵌入式項目經(jīng)驗分享##23屆找工作求助陣地##我的成功項目解析#
投遞特斯拉等公司7個崗位 機械制造筆面經(jīng) 我的成功項目解析
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需要的小伙伴私信我??!項目簡介:一種停車機器人,并結合對地下停車庫進行立體式改造,旨在為停車難的問題提供解決方案。涉及到的主要開發(fā)內(nèi)容有:上位機軟件實現(xiàn)機器人建圖、導航,路徑規(guī)劃,以及基于STM32F407開發(fā)的下位機軟件實現(xiàn)AGV的底盤控制。主要工作:1)完成了組合導航算法、運動控制算法、路徑規(guī)劃算法的研發(fā);2)配置了下位機系統(tǒng)軟件的工程框架,移植了freertos的庫文件,并基于freertos操作系統(tǒng)進行開發(fā);3)完成了麥克納姆輪、差動輪的運動學方程解算,編寫了具有CAN通信接口的伺服電機的驅(qū)動軟件伺服電機的驅(qū)動軟件,來控制麥克納姆輪、差動輪,實現(xiàn)AGV的前后、左右,旋轉(zhuǎn)等動作;4)編寫了電源系統(tǒng)BMS相關的驅(qū)動軟件,實現(xiàn)AGV的自動充電功能;5)編寫了編碼器的驅(qū)動程序,來實現(xiàn)對差動輪AGV轉(zhuǎn)向的精確控制;6)設計了AGV的UI系統(tǒng),包括語音提示,以及基于串口屏的操作界面。編寫了語音模塊的驅(qū)動軟件,以及串口屏的驅(qū)動軟件;7)設計了限位開關、超聲波測距儀、緩上電等功能模塊的驅(qū)動軟件的編寫。#嵌入式軟開##我的成功項目解析#
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