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蚌埠坦克學院
2025
機械工程師
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2024-08-11 22:36
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蚌埠坦克學院 機械工程師
1. 自我介紹2. 項目軟件部分也是自己做的嗎3. 全向底盤的驅動方式,直驅還是減速4. 電機的減速機構是什么減速機構,什么類型的齒輪箱,RV?行星?擺線?5. RV減速有什么特點,RV減速本質是哪兩個減速合并的,行星減速有什么特點,擺線減速有什么特點?行星+擺線之后是什么?用過諧波減速器嗎6. 爬壁機器人的執(zhí)行機構設計,真空吸附的受力分析,如何計算真空度達標,需要多大的真空度、多大面積、吸附材料的硬度如何選擇,怎么計算/測出剪切力,是試出來的還是測出來的,如果要測怎么測7. 足的連桿結構是一個什么樣的結構?為什么這么設計,有什么優(yōu)勢,為什么不用切比雪夫四連桿,兩個電機就能實現(xiàn)這樣的路徑規(guī)劃8. 增強足上的吸附力,如何增強,這個吸附力是由誰帶來的,優(yōu)化的是吸附過程中的哪一個階段,怎么評估這個機構能夠提高吸附力?是在抽真空之前使裙邊有更好的接觸,還是在吸附過程中提高?真空吸附之后這個彈簧會帶來一個正面作用還是負面作用9. 羽毛球機器人揮拍機構是怎么做的,長力臂電機的選型特性有哪些需要注意的,動平衡怎么算的,全靠慣量吸收?10. RC設計了哪些傳動相關的東西,齒條滑軌的伸縮機構、取球機構是不是用氣動爪?是不是用的擠壓摩擦的方案,為什么這么設計?11. 拋射方案做的是滾輪機構、搓輪機構還是擺桿機構?如何計算擺桿的落點?臂長、速度、扭矩怎么去考慮?連桿機構整體的直驅怎么設計?用的什么電機?減速機構是一個什么減速機構。12. 齒輪的模數(shù)什么概念?模數(shù)大了會有什么問題?對齒輪的材料有什么要求?模數(shù)小了會有什么問題?有13齒這種齒輪嗎?為什么會發(fā)生根切?靠齒形能避免這種問題嗎?13. 同步輪設計的時候兩個大小輪有什么要求?(槽型同步輪、齒的比例)14. 蝸輪蝸桿有哪些特點?蝸輪蝸桿設計過程中兩個的嚙合面有哪些需要特定注意的要求,包括齒距齒形各方面的有哪些需要細化的特別注意的點?15. 所有的減速結構都不熟悉是吧?有熟悉的減速機構/減速方式嗎?具備自鎖特性的減速機構有哪些?擺線具備自鎖特性嗎?諧波具備自鎖特性嗎,還是有條件的自鎖?16. 6061和7075在應用特性上有什么區(qū)別?什么條件下會用到7075?它的后處理工藝有哪些?7075的常規(guī)應用中需要哪些后處理工藝能夠達到它的最大硬度,還是加工完后天然就硬度很高?17. 6061和6063在應用上有什么區(qū)別?6061加工特性好還是6063加工特性好?壓鑄、澆鑄,不管哪種方式加工特性有哪些特點?要壓鑄/澆鑄能用6061嗎?鎂鋁能澆鑄嗎?6061除了機加工外還有哪些加工方式能對其進行加工和后處理?18. 尼龍可以用FDM嗎?為什么?尼龍是熱塑性材料嗎?大家都是熱成型塑料為什么尼龍不能FDM?是因為拓竹沒有嗎?19. 繪制復雜曲面用Creo還是SW,比如馬鞍面,為什么你用CREO?我現(xiàn)在要做一些加工件和一些加工特性,做模具用UG還是CREO?誰可以仿真加工流程?20. 反問:是不是做塑料件多一些?答:幾乎沒有鈑金件,塑料件最多,機加件要做動平衡。外觀和連接大部分都是塑料件,傳動這方面塑料件和機加件大概1:121. 介紹公司產品,介紹部門組成及部門職能,介紹公司的培養(yǎng)體系及晉升路線(晉升每半年評估一次,需要產生額外貢獻或重大貢獻)整體來說面試官實力很強,感覺高出我100個level,非常有收獲的一次面試。 #機械制造投遞記錄# #機械制造筆面經#
求職流浪人:是碩士嗎?這種專業(yè)的問題本科生也很難答的上來吧,問的好專業(yè)啊。
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