最全Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)八股文（十六）
你好，我是拉依達(dá)。
這是我的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)八股文詳細(xì)解析系列。
本系列最開始是我在csdn上更新的文章，目前已經(jīng)是csdn搜索“l(fā)inux驅(qū)動(dòng)”綜合推薦第一名，累計(jì)閱讀次數(shù)4w次。
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【下面是拉依達(dá)推薦學(xué)習(xí)相關(guān)專欄：】
一、Linux驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)專欄：拉依達(dá)的Linux驅(qū)動(dòng)八股文 - ?？途W(wǎng)
二、Linux應(yīng)用學(xué)習(xí)專欄：拉依達(dá)的Linux應(yīng)用八股文 - ?？途W(wǎng)
【我的嵌入式學(xué)習(xí)和校招經(jīng)驗(yàn)】 拉依達(dá)的嵌入式學(xué)習(xí)和秋招經(jīng)驗(yàn)-CSDN博客
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15.4 platform 總線框架例程
一、應(yīng)用層
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
unsigned char readbuf[1];
if(argc != 3)
{
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要執(zhí)行的操作：打開或關(guān)閉 */
if(databuf[0] == 2)
{
retvalue = read(fd,readbuf,sizeof(readbuf));
if(retvalue < 0)
{
printf("read file %s failed!\r\n",filename);
}
else
{
printf("read date: %x\r\n",readbuf[0]);
}
}else
{
/* 向/dev/led 文件寫入數(shù)據(jù) */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0)
{
printf("LED Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
}
retvalue = close(fd);
if(retvalue < 0)
{
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
二、驅(qū)動(dòng)層（無(wú)設(shè)備樹）
device.c
/*
* 寄存器地址定義
*/
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)
#define REGISTER_LENGTH 4
/*
* 設(shè)備資源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器
*/
static struct resource led_resources[] = {
[0] = {
.start = CCM_CCGR1_BASE,
.end = (CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE,
.end = (SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE,
.end = (SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[3] = {
.start = GPIO1_DR_BASE,
.end = (GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[4] = {
.start = GPIO1_GDIR_BASE,
.end = (GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
};
/*
* platform設(shè)備結(jié)構(gòu)體
*/
static struct platform_device leddevice = {
.name = "imx6ul-led",
.id = -1,
.dev = {
.release = &led_release,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),
.resource = led_resources,
};
static int __init leddevice_init(void)
{
return platform_device_register(&leddevice);
}
static void __exit leddevice_exit(void)
{
platform_device_unregister(&leddevice);
}
module_init(leddevice_init);
module_exit(leddevice_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("songwei");
driver.c
#define LEDDEV_CNT 1 /* 設(shè)備號(hào)長(zhǎng)度 */
#define LEDDEV_NAME "platled" /* 設(shè)備名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* 寄存器名 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;
/* leddev設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
struct leddev_dev{
......
};
struct leddev_dev leddev; /* led設(shè)備 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = led_read,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/*
* @description : flatform驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與
* 設(shè)備匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行
* @param - dev : platform設(shè)備
* @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗
*/
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
int i = 0;
int ressize[5];
u32 val = 0;
struct resource *ledsource[5];
printk("led driver and device has matched!\r\n");
/* 1、獲取資源 */
for (i = 0; i < 5; i++) {
ledsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); /* 依次MEM類型資源 */
if (!ledsource[i]) {
dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n");
return -ENXIO;
}
ressize[i] = resource_size(ledsource[i]);
}
......
}
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
iounmap(GPIO1_DR);
iounmap(GPIO1_GDIR);
......
}
/* platform驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-led", /* 驅(qū)動(dòng)名字，用于和設(shè)備匹配 */
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
static int __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
}
static void __exit leddriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("songwei");
二、驅(qū)動(dòng)層（有設(shè)備樹）
driver.c
#define LEDDEV_CNT 1 /* 設(shè)備號(hào)長(zhǎng)度 */
#define LEDDEV_NAME "dts_platled" /* 設(shè)備名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* leddev設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
struct leddev_dev{
......
struct device_node *node; /* LED設(shè)備節(jié)點(diǎn) */
int led0; /* LED燈GPIO標(biāo)號(hào) */
};
struct leddev_dev leddev; /* led設(shè)備 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = led_read,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/*
* @description : flatform驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與
* 設(shè)備匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行
* @param - dev : platform設(shè)備
* @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗
*/
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
......
/* 6、初始化IO */
leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
if (leddev.node == NULL){
printk("gpioled node nost find!\r\n");
return -EINVAL;
}
leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);
if (leddev.led0 < 0) {
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL;
}
gpio_request(leddev.led0, "led0");
gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO設(shè)置為輸出，默認(rèn)高電平 */
return 0;
}
/*
* @description : platform驅(qū)動(dòng)的remove函數(shù)，移除platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)會(huì)執(zhí)行
* @param - dev : platform設(shè)備
* @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗
*/
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
gpio_set_value(leddev.led0, 1); /* 卸載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候關(guān)閉LED */
gpio_free(leddev.led0); /* 釋放IO */
......
}
/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
{ .compatible = "songwei-gpioled" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* platform驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-led", /* 驅(qū)動(dòng)名字，用于和設(shè)備匹配 */
.of_match_table = led_of_match, /* 設(shè)備樹匹配表 */
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
static int __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
}
static void __exit leddriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("songwei");
拉依達(dá)的Linux驅(qū)動(dòng)八股文 文章被收錄于專欄
你好，我是拉依達(dá)。 這是我的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)八股文詳細(xì)解析系列。 本系列最開始是我在csdn上更新的文章，目前已經(jīng)是csdn搜索“l(fā)inux驅(qū)動(dòng)”綜合推薦第一名，累計(jì)閱讀次數(shù)4w次。 全文總字?jǐn)?shù)近8w字，是目前全網(wǎng)最全面，最清晰的入門linux驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)資料。 現(xiàn)在我重新對(duì)內(nèi)容進(jìn)行整理，已專欄的形式發(fā)布在牛客上，希望可以幫助到更多學(xué)習(xí)嵌入式的同學(xué)。
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