一面 30-35min郵件上寫的其實是1h，因為自身和崗位工作不算太匹配，結(jié)束的比較快，所以不確定是不是kpi面自我介紹 簡歷介紹以及提問 這里其實出了一些可能他們項目相關的場景題 也問到我輕地圖方案如果不考慮耗時怎么做高精度定位還問了一些比如缺少某些傳感器的情況下怎么做高精地圖重建之類 然后三維重建的項目稍微多問了兩嘴感覺的出面試官應該是感知出身的，和定位其實還是有些不搭，于是直接開始做題環(huán)節(jié)兩道中等稍微偏簡單的二叉樹題做完反問環(huán)節(jié)：部門業(yè)務，目前的小組的努力方向，未來產(chǎn)品化自動駕駛的方向，盈利點等，面試官在介紹探討這些的時候也是相當耐心。

虹軟的流程說慢很慢，說快也是很快，一面完以后泡了三周，昨天中午點進去看初面過了，下午就約二面了。時長：1h1.面試官介紹部門情況2.自我介紹（面試官說會根據(jù)一面面試官的面評和他們部門的情況針對性對我提問）3.項目拷打，沒有專門問哪個項目，都挑的相關內(nèi)容問的，可能對大家的參考不大（鼠鼠做圖像匹配的，基本問的都是匹配相關的內(nèi)容）    1）主要涉及常見的匹配算法、仿射變換、誤點剔除等    2）圖像匹配后如何做融合？    3）場景題：a圖中的某個點本應該匹配另一幅圖中的b點，但是計算得出匹配到了c點，這種情況如何處理？（雙相匹配）    4）場景題：手機不同鏡頭焦段不同，切換的時候畫面會出現(xiàn)突變，如何解決這種問題？4.base意向反問：    1）對應屆生的培養(yǎng)情況    2）工作強度    3）后續(xù)面試流程：沒有技術(shù)面了虹軟是我面試體驗比較好的一個公司，面試官真的很有水平（都不喜歡開攝像頭哈哈哈），不會刻意拷打八股，都會根據(jù)你的項目進行衍生提問，通常你回答了以后會針對你的回答進一步提問，回答不上來會給出正確的方法

2024屆 虹軟科技 一面 20min不到開局面試官首先說，一面是對個人研究生期間的科研和項目做一個了解，二面是技術(shù)討論。然后問了一下目前的實習分別是在做什么，沒有問的很詳細。問了一下研究生期間的安排，然后吐槽大家的項目都是httpserver，都是把開源代碼拉下來的，你這個是嗎？（我tm明明是個操作系統(tǒng)項目），我這個是自己寫的。然后面試官問bootloader的設計，我大致介紹了下，看他反饋感覺還好。然后說二面會盡快通知，期待我二面有個好表現(xiàn)，謝謝謝謝謝

base杭州，面試難度不高，面試官比較好說話，沒有為難人1.自我介紹2.選一個項目進行介紹，中間面試官會打斷往下問，但也不算深入項目里有tracking部分，面試官問了一下，但因為不是算法部門，就沒有細致問算法細節(jié)3.講實習之前在手機廠實習，面試官以前也給這家做過算法的技術(shù)支持，講了一下實習的產(chǎn)出、對兩家公司業(yè)務對接的了解4.反問面試官介紹了一下部門工作，應該是做算法的sdk開發(fā)，類似高通camx下面node的集成，但沒有接觸硬件后續(xù)還有一面，等HR通知了

AI工程師、圖像、AIGC4399 25分鐘介紹了下項目，問了道筆試沒做的題，我說不會（會我早筆試寫了。。。。鬼復盤）掛影石360 兩個面試官，牛魔的，60分鐘輪著來沒搞過視頻超分，一直問場景題，問我這種問題怎么解決AE、VAE、VQVAE區(qū)別論文里用了sam來作先驗信息，問我為什么不用更high level的？？？？？？又來場景題，讓我用傳統(tǒng)的方式設計一個流程？？？？？？？？無手撕掛虹軟科技提前批 45分鐘ms-ssim原理如果讓你用擴散模型超分的話，你會怎樣才能更合理的控制它和擴散的方向？？？？？？？？？？？？（沒搞過）無手撕掛中小廠太難了。。。。場景題答不來一點。 #如何判斷面試是否涼了# #虹軟科技求職進展匯總# #我的失利項目復盤# #算法# #面經(jīng)# #虹軟# #4399求職進展匯總# #4399# #影石Insta360求職進展匯總# #你都收到了哪些公司的感謝信？# #你都收到了哪些公司的感謝信？#曬一曬我的offer#

提前批投了虹軟，直接給我免筆試了，然后8.20開面，泡了兩周涼了，發(fā)出來給大家參考一下吧。問項目，車道線怎么做的融合，車道線的表達形式，問的很細，面試官應該也是做車道線的，這一塊聊的很愉快。然后手撕讓我打開力扣給了我一道貪心，力扣659，想了5min沒有頭緒，然后說給我換一道，說寫個島嶼數(shù)量吧，然后我就直接打開ide開始默寫，寫完面試官沒說啥說問我有什么想要問的。問了一下虹軟做不做端到端，車道線方案是不是bev，然后結(jié)束了。面試體驗一般吧，拋過來一道貪心，5min沒想出來就等不及要換題，然后寫出來了也給我掛了，不過傳言這公司965，挺wlb的，秋招繼續(xù)投了這個崗位。#軟件開發(fā)筆面經(jīng)##自動駕駛##提前批#

時長：1h30min因為崗位比較匹配所以問了不少，鼠鼠第一次面這么匹配的崗位，面試官很有水平，學到了很多東西。1.自我介紹2.深挖項目和實習，簡歷上提到的都問了，中間穿插了八股    1）具有旋轉(zhuǎn)不變性的圖像算法    2）transformer中為什么除以根號dk？dk怎么來的？    3）傳統(tǒng)的圖像處理方法有哪些？    4）濾波，去燥    5）中值濾波用在什么地方？    6）哪些濾波能保持邊緣信息？3.手撕lc695.島嶼的最大面積，要求說明時間空間復雜度及原因（面試官說最好用c++寫）邊寫邊問八股    1）堆和棧的區(qū)別    2）c++為什么用new代替malloc4.反問    1）部門業(yè)務？涉及視覺的都做    2）后續(xù)流程？問hr9.24更新：當前狀態(tài)：初試-初面通過，待復試

一面 9.021、自我介紹2、項目拷問為什么使用C++去開發(fā)單片機？項目里面印象比較深刻的難點？之后主要想做應用開發(fā)還是驅(qū)動開發(fā)？使用的單片機的flash和ram大小...3、SPI、IIC和UART之間的區(qū)別簡單介紹一下？他們之間通信速率快慢的比較？常用串口的通信速率？4、C/C++變成elf文件的幾個階段，以及它們中間產(chǎn)物的文件名后綴5、可執(zhí)行文件分為哪幾個段？堆和棧有什么區(qū)別？6、未初始化變量放在哪里？占多大呢？（BSS段，不占用可執(zhí)行文件大小，使用的時候清零）7、說一說U-Boot的啟動流程8、進程間的通訊方式？9、動態(tài)庫和靜態(tài)庫的區(qū)別？什么時候用靜態(tài)庫，什么時候用動態(tài)庫10、sizeof()發(fā)生在編譯階段還是運行階段？11、int a=0; int i=sizeof(a++);    i和a分別是多少？  (i是4，a是0)手撕：二分查找反問： 1.多久出反饋   2.介紹工作業(yè)務    3.我需要補齊哪些技術(shù)棧面試官很和藹，沒有高高在上，更像是與之交流技術(shù)，有些回答不上來的一直安慰我說沒事沒事，我投的C/C++開發(fā)，不知道為什么面試官問了很多嵌入式底層相關的，介紹業(yè)務的時候說部門都有涉及。可能是根據(jù)我簡歷上的項目來選擇的面試官吧，希望能順利通過更新： 二面 9.11主要是聊項目經(jīng)歷，面試官一樣好評，懂得也很多，我做的項目涉及的技術(shù)人家都了解，無八股，無手撕，大概半個多小時。求好運#25秋招記錄##面經(jīng)#

有選擇、編程、簡答---------------------------------------------------------------------------兩道編程題，難度不大，分別是：有三種顏色小球，數(shù)量分別為r、g、b，讓其排成一列，但相鄰兩個小球不能同顏色。請問有多少排列方法字符串S只包含A、B，若S滿足以下條件則S為有序字符串：設X為S中A索引的集合，Y為S中B索引的集合，X與Y存在雙射f，所有i屬于X有f(i)>i. 給定有序字符串S，按照下屬規(guī)則計算分數(shù)：1.AB分數(shù)=1,2.XY的分數(shù)=X分數(shù)+Y分數(shù),3.AXB的分數(shù)=2*X的分數(shù)。例如輸入AABAABBB，輸出6---------------------------------------------------------------------------記錄簡答題：假設img是一張寬為M，高為N的黑白圖像。每個元素是0或1，其中0表示黑，1表示白。要在該圖像中找到一個寬為W高為H的矩形子區(qū)域，使得該區(qū)域內(nèi)白色像素數(shù)量最多，并計算白色像素數(shù)。請你文字描述或?qū)懗鰝未a，并分析時間復雜度超像素分割。在一張圖像中，不同空間位置的像素點之間存在語義相關性，將這些相同語義的pixel組合成一個集合，就可以得到一個超像素?，F(xiàn)在給出你輸入圖500*500*3。請你設計一個詳細的方案，將圖片分解為100個子語義區(qū)域。----------------------------------------------------------------------------#軟件開發(fā)筆面經(jīng)#

#軟件開發(fā)筆面經(jīng)#純純聊天，聊項目問題：講講UniAD端到端大致是怎樣做的你理解的端到端都是哪些模塊記憶行車用了什么算法，具體如何優(yōu)化（這里跟他指出剛到商湯不是很熟悉業(yè)務邏輯）如何評價純視覺方案，現(xiàn)在純視覺和lidar方案的場景一樣嗎無手撕，無八股，聊滿一小時

1.5h 四道編程題會給一個奇怪的模板，介于ACM和核心代碼模式之間編譯器是真爛，一共就90min，有的時候運行一下就一兩分鐘1、兩數(shù)之和2、合并兩個有序鏈表3、比較版本號信息（類似Leetcode 165）4、多線程編程的題#虹軟科技求職進展匯總##虹軟科技##軟件開發(fā)筆面經(jīng)##虹軟科技求職進展匯總#

1.不定項選擇（18）考得蠻雜的，高等數(shù)學，概率論，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，圖像等2.編程兩道    1）輸出有序字符串    2）三種顏色小球不相鄰的排法3.論述題：給一個黑白圖像img求該區(qū)域內(nèi)的白色像素數(shù)最多，并計算該區(qū)域內(nèi)的白色像素數(shù)。4.選做題：我選的深度學習    1）AnchorBoxes介紹及作用    2）NMS介紹及流程    3）DeformableDETR自注意力的流程及優(yōu)勢8.31更新：當前狀態(tài)：筆試/測評-筆試通過，推薦項目組面試9.2更新：約面了

#軟件開發(fā)筆面經(jīng)#深挖項目為主（主要和本人經(jīng)歷強相關，部分沒什么參考價值）LASSO回歸或者norm-1懲罰項如何讓累計差分向量變稀疏？（什么是應變？...直接硬控面試官3分鐘）時間上連續(xù)的一維振動方程式如何做離散化的？車端算法效果如何測評的？用了哪些工具/方法？如何解決在線地圖的誤差累積問題？八股：vector有哪些插入元素的操作，具體操作復雜度和底層發(fā)生了什么？vector一個元素一個元素放入的過程中會發(fā)生什么？（文遠3面帶我推過，可太熟了）發(fā)生幾次構(gòu)造、幾次拷貝、幾次move？容量如何變化？

[OC]投遞崗位：計算機視覺算法工程師（杭州）BG：雙9，無實習研究方向：計算機視覺（一篇一作SCI在投）7.16 投遞 —— 8.15 一面 —— 8.29 二面 —— 9.12 HR面 —— 10.24 OC一面（1h）：自我介紹論文介紹（15min），提問論文的創(chuàng)新點、效果項目介紹（25min），提問項目動機、流程以及一些相關的技術(shù)細節(jié)競賽介紹（5min），提問總體流程Coding：（不是算法題，而是三維視覺相關的實際應用題）給定各節(jié)點到子節(jié)點的旋轉(zhuǎn)矩陣，以及root節(jié)點到某一節(jié)點的旋轉(zhuǎn)矩陣，如何更新其局部旋轉(zhuǎn)矩陣提問SMPL模型如何從pose和shape參數(shù)得到對應的三維模型反問：面試表現(xiàn)、業(yè)務場景二面（40min）：自我介紹項目介紹（10min），提問項目流程、應用場景論文介紹（20min），提問論文實現(xiàn)細節(jié)Coding：給定一組二維人體關鍵點，渲染一組對應的高斯熱圖反問：工作強度HR面（25min）：自我介紹詢問基本情況：求職偏好、求職進度、實習內(nèi)容、研究方向、實驗室情況、個人評價、個人優(yōu)勢等詢問期望薪資、如何了解到虹軟公司告知后續(xù)需要綜合評估和排序反問：業(yè)務部門分配、工作強度#面經(jīng)#

一面沒自我介紹，直接挨個項目來論文問能不能搜到，還去mot17看排名很細的追問我，tracking的訓練方式，先訓檢測后訓reid還是怎么辦，聊了很久，但是他應該沒有百度元戎的面試官懂tracking，問的其實不深實習1 也問到了數(shù)據(jù)量的問題實習2bytetrackv1和v2的區(qū)別細問tracking中的速度獲取方式有沒有對點云數(shù)據(jù)進行預處理自動駕駛項目base杭州or南京or上海一共面了1h20min，還沒撕題...1個小時左右的時候面試官還去拿了個電腦充電器我視角：前25min像KPI面，后面突然倒回去，一點點深挖不太想去，隨緣吧二面自我介紹問論文問實習 額外問我在8155跑算法的幀率八股...

#虹軟#五月份面的，一面是部門leader，很有水平。發(fā)出來攢攢人品1.自我介紹2.簡歷上項目內(nèi)容考察3.怎么理解MQTT這個協(xié)議，和TCP有什么區(qū)別？為什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket編程接觸過嗎5.MQTT如果要點對點傳輸?shù)脑?，要怎么做?.robomaster比賽中是什么樣的角色？主要做了什么工作7.freertos是沒有驅(qū)動框架的，我是怎么去搭建這塊框架的8.像linux這種有一整個驅(qū)動框架，上層應用和驅(qū)動節(jié)點是隔離的，有做過相應的工作嗎？9.跟實際功能相關的任務是怎么設計的10.任務優(yōu)先級怎么設計？11.任務間數(shù)據(jù)交互用的什么方式？12.32上怎么調(diào)試代碼的，用哪些工具13.32如果跑飛在異常中，怎么處理和定位問題？14.linux下相機圖像處理怎么實現(xiàn)的，用的是什么格式？15.反問#嵌入式筆面經(jīng)分享##虹軟科技##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

5.21 一面面試官首先是詢問了自己實驗室項目。并且針對項目中的情況要求我做改進。比如不定常數(shù)據(jù)傳輸中如何保證數(shù)據(jù)的準確性等等。然后又針對自己準備的一個項目進行發(fā)問。問的很深入。一直會問怎么改進。感覺很考驗人的思維能力和平時的經(jīng)驗積累然后問了幾個八股。最后問我想要從這段實習中想要獲得什么

4.18面的，無手撕，對友友們有幫助的話可以點個贊哦面試官感覺搞傳統(tǒng)算法比較多，一直問場景題(比如有兩幀圖片，一幀人比較模糊但是其他清晰，一幀人清晰但是其他模糊，但是人的位置移動了，請問怎么辦)感覺是想從我這看看有沒什么點子,我隨便扯，利用SNR啥的。。?？偣?5分鐘，面完過了2-3個星期官網(wǎng)看掛了，問了hr還說面評不是很好。我只想說，你6。#虹軟##計算機視覺##實習##暑期##面經(jīng)##算法#

沒有選擇，只有5道編程題，每道題20分。1、給定一個n*m的空矩陣，向矩陣中的每個元素存入非負整數(shù)。輸入：第一行輸入兩個整數(shù) n m，表示矩陣大小;第二行輸入一個非負數(shù)列A，數(shù)列元素個數(shù)>=n*m;元素存入規(guī)則：(1)每次向矩陣的每行各存入一個元素，共m個。n次后矩陣存滿；(2)只能從數(shù)列的頭或者尾獲取元素，再存入矩陣。(3)每次存入都有一個獎勵，為每行存數(shù)的獎勵和，每行存數(shù)的獎勵=被存入元素值*(iK),i表示該行的第i次存數(shù)(i從1開始),K表示所在的行數(shù)(K從1開始)。(4)游戲結(jié)束總獎勵為n次存數(shù)獎勵之和。示例：輸入：2 21 1 1 2輸出：13 //動態(tài)規(guī)劃 2、給定一個遞增...