一面 30-35min郵件上寫的其實(shí)是1h，因?yàn)樽陨砗蛵徫还ぷ鞑凰闾ヅ洌Y(jié)束的比較快，所以不確定是不是kpi面自我介紹 簡(jiǎn)歷介紹以及提問(wèn) 這里其實(shí)出了一些可能他們項(xiàng)目相關(guān)的場(chǎng)景題 也問(wèn)到我輕地圖方案如果不考慮耗時(shí)怎么做高精度定位還問(wèn)了一些比如缺少某些傳感器的情況下怎么做高精地圖重建之類 然后三維重建的項(xiàng)目稍微多問(wèn)了兩嘴感覺(jué)的出面試官應(yīng)該是感知出身的，和定位其實(shí)還是有些不搭，于是直接開(kāi)始做題環(huán)節(jié)兩道中等稍微偏簡(jiǎn)單的二叉樹(shù)題做完反問(wèn)環(huán)節(jié)：部門業(yè)務(wù)，目前的小組的努力方向，未來(lái)產(chǎn)品化自動(dòng)駕駛的方向，盈利點(diǎn)等，面試官在介紹探討這些的時(shí)候也是相當(dāng)耐心。

虹軟的流程說(shuō)慢很慢，說(shuō)快也是很快，一面完以后泡了三周，昨天中午點(diǎn)進(jìn)去看初面過(guò)了，下午就約二面了。時(shí)長(zhǎng)：1h1.面試官介紹部門情況2.自我介紹（面試官說(shuō)會(huì)根據(jù)一面面試官的面評(píng)和他們部門的情況針對(duì)性對(duì)我提問(wèn)）3.項(xiàng)目拷打，沒(méi)有專門問(wèn)哪個(gè)項(xiàng)目，都挑的相關(guān)內(nèi)容問(wèn)的，可能對(duì)大家的參考不大（鼠鼠做圖像匹配的，基本問(wèn)的都是匹配相關(guān)的內(nèi)容）    1）主要涉及常見(jiàn)的匹配算法、仿射變換、誤點(diǎn)剔除等    2）圖像匹配后如何做融合？    3）場(chǎng)景題：a圖中的某個(gè)點(diǎn)本應(yīng)該匹配另一幅圖中的b點(diǎn)，但是計(jì)算得出匹配到了c點(diǎn)，這種情況如何處理？（雙相匹配）    4）場(chǎng)景題：手機(jī)不同鏡頭焦段不同，切換的時(shí)候畫面會(huì)出現(xiàn)突變，如何解決這種問(wèn)題？4.base意向反問(wèn)：    1）對(duì)應(yīng)屆生的培養(yǎng)情況    2）工作強(qiáng)度    3）后續(xù)面試流程：沒(méi)有技術(shù)面了虹軟是我面試體驗(yàn)比較好的一個(gè)公司，面試官真的很有水平（都不喜歡開(kāi)攝像頭哈哈哈），不會(huì)刻意拷打八股，都會(huì)根據(jù)你的項(xiàng)目進(jìn)行衍生提問(wèn)，通常你回答了以后會(huì)針對(duì)你的回答進(jìn)一步提問(wèn)，回答不上來(lái)會(huì)給出正確的方法

2024屆 虹軟科技 一面 20min不到開(kāi)局面試官首先說(shuō)，一面是對(duì)個(gè)人研究生期間的科研和項(xiàng)目做一個(gè)了解，二面是技術(shù)討論。然后問(wèn)了一下目前的實(shí)習(xí)分別是在做什么，沒(méi)有問(wèn)的很詳細(xì)。問(wèn)了一下研究生期間的安排，然后吐槽大家的項(xiàng)目都是httpserver，都是把開(kāi)源代碼拉下來(lái)的，你這個(gè)是嗎？（我tm明明是個(gè)操作系統(tǒng)項(xiàng)目），我這個(gè)是自己寫的。然后面試官問(wèn)bootloader的設(shè)計(jì)，我大致介紹了下，看他反饋感覺(jué)還好。然后說(shuō)二面會(huì)盡快通知，期待我二面有個(gè)好表現(xiàn)，謝謝謝謝謝

base杭州，面試難度不高，面試官比較好說(shuō)話，沒(méi)有為難人1.自我介紹2.選一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行介紹，中間面試官會(huì)打斷往下問(wèn)，但也不算深入項(xiàng)目里有tracking部分，面試官問(wèn)了一下，但因?yàn)椴皇撬惴ú块T，就沒(méi)有細(xì)致問(wèn)算法細(xì)節(jié)3.講實(shí)習(xí)之前在手機(jī)廠實(shí)習(xí)，面試官以前也給這家做過(guò)算法的技術(shù)支持，講了一下實(shí)習(xí)的產(chǎn)出、對(duì)兩家公司業(yè)務(wù)對(duì)接的了解4.反問(wèn)面試官介紹了一下部門工作，應(yīng)該是做算法的sdk開(kāi)發(fā)，類似高通camx下面node的集成，但沒(méi)有接觸硬件后續(xù)還有一面，等HR通知了

AI工程師、圖像、AIGC4399 25分鐘介紹了下項(xiàng)目，問(wèn)了道筆試沒(méi)做的題，我說(shuō)不會(huì)（會(huì)我早筆試寫了。。。。鬼復(fù)盤）掛影石360 兩個(gè)面試官，牛魔的，60分鐘輪著來(lái)沒(méi)搞過(guò)視頻超分，一直問(wèn)場(chǎng)景題，問(wèn)我這種問(wèn)題怎么解決AE、VAE、VQVAE區(qū)別論文里用了sam來(lái)作先驗(yàn)信息，問(wèn)我為什么不用更high level的？？？？？？又來(lái)場(chǎng)景題，讓我用傳統(tǒng)的方式設(shè)計(jì)一個(gè)流程？？？？？？？？無(wú)手撕掛虹軟科技提前批 45分鐘ms-ssim原理如果讓你用擴(kuò)散模型超分的話，你會(huì)怎樣才能更合理的控制它和擴(kuò)散的方向？？？？？？？？？？？？（沒(méi)搞過(guò)）無(wú)手撕掛中小廠太難了。。。。場(chǎng)景題答不來(lái)一點(diǎn)。 #如何判斷面試是否涼了# #虹軟科技求職進(jìn)展匯總# #我的失利項(xiàng)目復(fù)盤# #算法# #面經(jīng)# #虹軟# #4399求職進(jìn)展匯總# #4399# #影石Insta360求職進(jìn)展匯總# #你都收到了哪些公司的感謝信？# #你都收到了哪些公司的感謝信？#曬一曬我的offer#

提前批投了虹軟，直接給我免筆試了，然后8.20開(kāi)面，泡了兩周涼了，發(fā)出來(lái)給大家參考一下吧。問(wèn)項(xiàng)目，車道線怎么做的融合，車道線的表達(dá)形式，問(wèn)的很細(xì)，面試官應(yīng)該也是做車道線的，這一塊聊的很愉快。然后手撕讓我打開(kāi)力扣給了我一道貪心，力扣659，想了5min沒(méi)有頭緒，然后說(shuō)給我換一道，說(shuō)寫個(gè)島嶼數(shù)量吧，然后我就直接打開(kāi)ide開(kāi)始默寫，寫完面試官?zèng)]說(shuō)啥說(shuō)問(wèn)我有什么想要問(wèn)的。問(wèn)了一下虹軟做不做端到端，車道線方案是不是bev，然后結(jié)束了。面試體驗(yàn)一般吧，拋過(guò)來(lái)一道貪心，5min沒(méi)想出來(lái)就等不及要換題，然后寫出來(lái)了也給我掛了，不過(guò)傳言這公司965，挺wlb的，秋招繼續(xù)投了這個(gè)崗位。#軟件開(kāi)發(fā)筆面經(jīng)##自動(dòng)駕駛##提前批#

時(shí)長(zhǎng)：1h30min因?yàn)閸徫槐容^匹配所以問(wèn)了不少，鼠鼠第一次面這么匹配的崗位，面試官很有水平，學(xué)到了很多東西。1.自我介紹2.深挖項(xiàng)目和實(shí)習(xí)，簡(jiǎn)歷上提到的都問(wèn)了，中間穿插了八股    1）具有旋轉(zhuǎn)不變性的圖像算法    2）transformer中為什么除以根號(hào)dk？dk怎么來(lái)的？    3）傳統(tǒng)的圖像處理方法有哪些？    4）濾波，去燥    5）中值濾波用在什么地方？    6）哪些濾波能保持邊緣信息？3.手撕lc695.島嶼的最大面積，要求說(shuō)明時(shí)間空間復(fù)雜度及原因（面試官說(shuō)最好用c++寫）邊寫邊問(wèn)八股    1）堆和棧的區(qū)別    2）c++為什么用new代替malloc4.反問(wèn)    1）部門業(yè)務(wù)？涉及視覺(jué)的都做    2）后續(xù)流程？問(wèn)hr9.24更新：當(dāng)前狀態(tài)：初試-初面通過(guò)，待復(fù)試

一面 9.021、自我介紹2、項(xiàng)目拷問(wèn)為什么使用C++去開(kāi)發(fā)單片機(jī)？項(xiàng)目里面印象比較深刻的難點(diǎn)？之后主要想做應(yīng)用開(kāi)發(fā)還是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)？使用的單片機(jī)的flash和ram大小...3、SPI、IIC和UART之間的區(qū)別簡(jiǎn)單介紹一下？他們之間通信速率快慢的比較？常用串口的通信速率？4、C/C++變成elf文件的幾個(gè)階段，以及它們中間產(chǎn)物的文件名后綴5、可執(zhí)行文件分為哪幾個(gè)段？堆和棧有什么區(qū)別？6、未初始化變量放在哪里？占多大呢？（BSS段，不占用可執(zhí)行文件大小，使用的時(shí)候清零）7、說(shuō)一說(shuō)U-Boot的啟動(dòng)流程8、進(jìn)程間的通訊方式？9、動(dòng)態(tài)庫(kù)和靜態(tài)庫(kù)的區(qū)別？什么時(shí)候用靜態(tài)庫(kù)，什么時(shí)候用動(dòng)態(tài)庫(kù)10、sizeof()發(fā)生在編譯階段還是運(yùn)行階段？11、int a=0; int i=sizeof(a++);    i和a分別是多少？  (i是4，a是0)手撕：二分查找反問(wèn)： 1.多久出反饋   2.介紹工作業(yè)務(wù)    3.我需要補(bǔ)齊哪些技術(shù)棧面試官很和藹，沒(méi)有高高在上，更像是與之交流技術(shù)，有些回答不上來(lái)的一直安慰我說(shuō)沒(méi)事沒(méi)事，我投的C/C++開(kāi)發(fā)，不知道為什么面試官問(wèn)了很多嵌入式底層相關(guān)的，介紹業(yè)務(wù)的時(shí)候說(shuō)部門都有涉及?？赡苁歉鶕?jù)我簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目來(lái)選擇的面試官吧，希望能順利通過(guò)更新： 二面 9.11主要是聊項(xiàng)目經(jīng)歷，面試官一樣好評(píng)，懂得也很多，我做的項(xiàng)目涉及的技術(shù)人家都了解，無(wú)八股，無(wú)手撕，大概半個(gè)多小時(shí)。求好運(yùn)#25秋招記錄##面經(jīng)#

有選擇、編程、簡(jiǎn)答---------------------------------------------------------------------------兩道編程題，難度不大，分別是：有三種顏色小球，數(shù)量分別為r、g、b，讓其排成一列，但相鄰兩個(gè)小球不能同顏色。請(qǐng)問(wèn)有多少排列方法字符串S只包含A、B，若S滿足以下條件則S為有序字符串：設(shè)X為S中A索引的集合，Y為S中B索引的集合，X與Y存在雙射f，所有i屬于X有f(i)>i. 給定有序字符串S，按照下屬規(guī)則計(jì)算分?jǐn)?shù)：1.AB分?jǐn)?shù)=1,2.XY的分?jǐn)?shù)=X分?jǐn)?shù)+Y分?jǐn)?shù),3.AXB的分?jǐn)?shù)=2*X的分?jǐn)?shù)。例如輸入AABAABBB，輸出6---------------------------------------------------------------------------記錄簡(jiǎn)答題：假設(shè)img是一張寬為M，高為N的黑白圖像。每個(gè)元素是0或1，其中0表示黑，1表示白。要在該圖像中找到一個(gè)寬為W高為H的矩形子區(qū)域，使得該區(qū)域內(nèi)白色像素?cái)?shù)量最多，并計(jì)算白色像素?cái)?shù)。請(qǐng)你文字描述或?qū)懗鰝未a，并分析時(shí)間復(fù)雜度超像素分割。在一張圖像中，不同空間位置的像素點(diǎn)之間存在語(yǔ)義相關(guān)性，將這些相同語(yǔ)義的pixel組合成一個(gè)集合，就可以得到一個(gè)超像素?，F(xiàn)在給出你輸入圖500*500*3。請(qǐng)你設(shè)計(jì)一個(gè)詳細(xì)的方案，將圖片分解為100個(gè)子語(yǔ)義區(qū)域。----------------------------------------------------------------------------#軟件開(kāi)發(fā)筆面經(jīng)#

#軟件開(kāi)發(fā)筆面經(jīng)#純純聊天，聊項(xiàng)目問(wèn)題：講講UniAD端到端大致是怎樣做的你理解的端到端都是哪些模塊記憶行車用了什么算法，具體如何優(yōu)化（這里跟他指出剛到商湯不是很熟悉業(yè)務(wù)邏輯）如何評(píng)價(jià)純視覺(jué)方案，現(xiàn)在純視覺(jué)和lidar方案的場(chǎng)景一樣嗎無(wú)手撕，無(wú)八股，聊滿一小時(shí)

1.5h 四道編程題會(huì)給一個(gè)奇怪的模板，介于ACM和核心代碼模式之間編譯器是真爛，一共就90min，有的時(shí)候運(yùn)行一下就一兩分鐘1、兩數(shù)之和2、合并兩個(gè)有序鏈表3、比較版本號(hào)信息（類似Leetcode 165）4、多線程編程的題#虹軟科技求職進(jìn)展匯總##虹軟科技##軟件開(kāi)發(fā)筆面經(jīng)##虹軟科技求職進(jìn)展匯總#

1.不定項(xiàng)選擇（18）考得蠻雜的，高等數(shù)學(xué)，概率論，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，圖像等2.編程兩道    1）輸出有序字符串    2）三種顏色小球不相鄰的排法3.論述題：給一個(gè)黑白圖像img求該區(qū)域內(nèi)的白色像素?cái)?shù)最多，并計(jì)算該區(qū)域內(nèi)的白色像素?cái)?shù)。4.選做題：我選的深度學(xué)習(xí)    1）AnchorBoxes介紹及作用    2）NMS介紹及流程    3）DeformableDETR自注意力的流程及優(yōu)勢(shì)8.31更新：當(dāng)前狀態(tài)：筆試/測(cè)評(píng)-筆試通過(guò)，推薦項(xiàng)目組面試9.2更新：約面了

#軟件開(kāi)發(fā)筆面經(jīng)#深挖項(xiàng)目為主（主要和本人經(jīng)歷強(qiáng)相關(guān)，部分沒(méi)什么參考價(jià)值）LASSO回歸或者norm-1懲罰項(xiàng)如何讓累計(jì)差分向量變稀疏？（什么是應(yīng)變？...直接硬控面試官3分鐘）時(shí)間上連續(xù)的一維振動(dòng)方程式如何做離散化的？車端算法效果如何測(cè)評(píng)的？用了哪些工具/方法？如何解決在線地圖的誤差累積問(wèn)題？八股：vector有哪些插入元素的操作，具體操作復(fù)雜度和底層發(fā)生了什么？vector一個(gè)元素一個(gè)元素放入的過(guò)程中會(huì)發(fā)生什么？（文遠(yuǎn)3面帶我推過(guò)，可太熟了）發(fā)生幾次構(gòu)造、幾次拷貝、幾次move？容量如何變化？

[OC]投遞崗位：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法工程師（杭州）BG：雙9，無(wú)實(shí)習(xí)研究方向：計(jì)算機(jī)視覺(jué)（一篇一作SCI在投）7.16 投遞 —— 8.15 一面 —— 8.29 二面 —— 9.12 HR面 —— 10.24 OC一面（1h）：自我介紹論文介紹（15min），提問(wèn)論文的創(chuàng)新點(diǎn)、效果項(xiàng)目介紹（25min），提問(wèn)項(xiàng)目動(dòng)機(jī)、流程以及一些相關(guān)的技術(shù)細(xì)節(jié)競(jìng)賽介紹（5min），提問(wèn)總體流程Coding：（不是算法題，而是三維視覺(jué)相關(guān)的實(shí)際應(yīng)用題）給定各節(jié)點(diǎn)到子節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣，以及root節(jié)點(diǎn)到某一節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣，如何更新其局部旋轉(zhuǎn)矩陣提問(wèn)SMPL模型如何從pose和shape參數(shù)得到對(duì)應(yīng)的三維模型反問(wèn)：面試表現(xiàn)、業(yè)務(wù)場(chǎng)景二面（40min）：自我介紹項(xiàng)目介紹（10min），提問(wèn)項(xiàng)目流程、應(yīng)用場(chǎng)景論文介紹（20min），提問(wèn)論文實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)Coding：給定一組二維人體關(guān)鍵點(diǎn)，渲染一組對(duì)應(yīng)的高斯熱圖反問(wèn)：工作強(qiáng)度HR面（25min）：自我介紹詢問(wèn)基本情況：求職偏好、求職進(jìn)度、實(shí)習(xí)內(nèi)容、研究方向、實(shí)驗(yàn)室情況、個(gè)人評(píng)價(jià)、個(gè)人優(yōu)勢(shì)等詢問(wèn)期望薪資、如何了解到虹軟公司告知后續(xù)需要綜合評(píng)估和排序反問(wèn)：業(yè)務(wù)部門分配、工作強(qiáng)度#面經(jīng)#

一面沒(méi)自我介紹，直接挨個(gè)項(xiàng)目來(lái)論文問(wèn)能不能搜到，還去mot17看排名很細(xì)的追問(wèn)我，tracking的訓(xùn)練方式，先訓(xùn)檢測(cè)后訓(xùn)reid還是怎么辦，聊了很久，但是他應(yīng)該沒(méi)有百度元戎的面試官懂tracking，問(wèn)的其實(shí)不深實(shí)習(xí)1 也問(wèn)到了數(shù)據(jù)量的問(wèn)題實(shí)習(xí)2bytetrackv1和v2的區(qū)別細(xì)問(wèn)tracking中的速度獲取方式有沒(méi)有對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理自動(dòng)駕駛項(xiàng)目base杭州or南京or上海一共面了1h20min，還沒(méi)撕題...1個(gè)小時(shí)左右的時(shí)候面試官還去拿了個(gè)電腦充電器我視角：前25min像KPI面，后面突然倒回去，一點(diǎn)點(diǎn)深挖不太想去，隨緣吧二面自我介紹問(wèn)論文問(wèn)實(shí)習(xí) 額外問(wèn)我在8155跑算法的幀率八股...

#虹軟#五月份面的，一面是部門leader，很有水平。發(fā)出來(lái)攢攢人品1.自我介紹2.簡(jiǎn)歷上項(xiàng)目?jī)?nèi)容考察3.怎么理解MQTT這個(gè)協(xié)議，和TCP有什么區(qū)別？為什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket編程接觸過(guò)嗎5.MQTT如果要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸?shù)脑?，要怎么做?.robomaster比賽中是什么樣的角色？主要做了什么工作7.freertos是沒(méi)有驅(qū)動(dòng)框架的，我是怎么去搭建這塊框架的8.像linux這種有一整個(gè)驅(qū)動(dòng)框架，上層應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)是隔離的，有做過(guò)相應(yīng)的工作嗎？9.跟實(shí)際功能相關(guān)的任務(wù)是怎么設(shè)計(jì)的10.任務(wù)優(yōu)先級(jí)怎么設(shè)計(jì)？11.任務(wù)間數(shù)據(jù)交互用的什么方式？12.32上怎么調(diào)試代碼的，用哪些工具13.32如果跑飛在異常中，怎么處理和定位問(wèn)題？14.linux下相機(jī)圖像處理怎么實(shí)現(xiàn)的，用的是什么格式？15.反問(wèn)#嵌入式筆面經(jīng)分享##虹軟科技##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

5.21 一面面試官首先是詢問(wèn)了自己實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目。并且針對(duì)項(xiàng)目中的情況要求我做改進(jìn)。比如不定常數(shù)據(jù)傳輸中如何保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性等等。然后又針對(duì)自己準(zhǔn)備的一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行發(fā)問(wèn)。問(wèn)的很深入。一直會(huì)問(wèn)怎么改進(jìn)。感覺(jué)很考驗(yàn)人的思維能力和平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)積累然后問(wèn)了幾個(gè)八股。最后問(wèn)我想要從這段實(shí)習(xí)中想要獲得什么

4.18面的，無(wú)手撕，對(duì)友友們有幫助的話可以點(diǎn)個(gè)贊哦面試官感覺(jué)搞傳統(tǒng)算法比較多，一直問(wèn)場(chǎng)景題(比如有兩幀圖片，一幀人比較模糊但是其他清晰，一幀人清晰但是其他模糊，但是人的位置移動(dòng)了，請(qǐng)問(wèn)怎么辦)感覺(jué)是想從我這看看有沒(méi)什么點(diǎn)子,我隨便扯，利用SNR啥的。。?？偣?5分鐘，面完過(guò)了2-3個(gè)星期官網(wǎng)看掛了，問(wèn)了hr還說(shuō)面評(píng)不是很好。我只想說(shuō)，你6。#虹軟##計(jì)算機(jī)視覺(jué)##實(shí)習(xí)##暑期##面經(jīng)##算法#

沒(méi)有選擇，只有5道編程題，每道題20分。1、給定一個(gè)n*m的空矩陣，向矩陣中的每個(gè)元素存入非負(fù)整數(shù)。輸入：第一行輸入兩個(gè)整數(shù) n m，表示矩陣大小;第二行輸入一個(gè)非負(fù)數(shù)列A，數(shù)列元素個(gè)數(shù)>=n*m;元素存入規(guī)則：(1)每次向矩陣的每行各存入一個(gè)元素，共m個(gè)。n次后矩陣存滿；(2)只能從數(shù)列的頭或者尾獲取元素，再存入矩陣。(3)每次存入都有一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)，為每行存數(shù)的獎(jiǎng)勵(lì)和，每行存數(shù)的獎(jiǎng)勵(lì)=被存入元素值*(iK),i表示該行的第i次存數(shù)(i從1開(kāi)始),K表示所在的行數(shù)(K從1開(kāi)始)。(4)游戲結(jié)束總獎(jiǎng)勵(lì)為n次存數(shù)獎(jiǎng)勵(lì)之和。示例：輸入：2 21 1 1 2輸出：13 //動(dòng)態(tài)規(guī)劃 2、給定一個(gè)遞增...